[实用新型]一种环氧地坪面涂机器人有效
| 申请号： | 202020250705.X | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN212176443U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;张江水 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地坪 机器人 | ||
1.一种环氧地坪面涂机器人，其特征在于：包括机器人驱动底盘(1)、供料装置(2)、底涂面涂组件(3)，供料装置(2)、底涂面涂组件(3)安装于机器人驱动底盘(1)上，与机器人驱动底盘(1)电性连接；
供料装置(2)由供料箱(21)、控制检测供料箱(21)供料的供料控制器(22)组成，且供料控制器(22)电性连接机器人驱动底盘(1)；
底涂面涂组件(3)包括底涂面涂支架(31)、滚轮组件(32)、底涂面涂挡料板(33)、底涂面涂减速机(34)、底涂面涂挡料电机(35)、底涂面涂连接梁(36)、电缸二(37)、电缸电机二(38)、导向轴承(39)、第一导向杆(310)、第二导向杆(311)、底涂面涂中间架(313)，滚轮组件(32)安装于底涂面涂支架(31)的底部，底涂面涂减速机(34)、底涂面涂挡料电机(35)安装于底涂面涂支架(31)的顶部，且底涂面涂挡料电机(35)通过底涂面涂减速机(34)转动连接底涂面涂挡料板(33)，滚轮组件(32)转动安装于底涂面涂支架(31)的底部；电缸二(37)底端铰接于底涂面涂中间架(313)，电缸二(37)的顶端设有电缸电机二(38)，电缸二(37)的一侧固定有底涂面涂连接梁(36)，底涂面涂连接梁(36)连接机器人驱动底盘(1)；底涂面涂中间架(313)的两侧均设置有第一导向杆(310)、第二导向杆(311)，底涂面涂连接梁(36)的底部两侧分别设有导向轴承(39)，导向轴承(39)套接于第一导向杆(310)上，第二导向杆(311)穿过底涂面涂中间架(313)与底涂面涂支架(31)相连接。
2.如权利要求1所述的环氧地坪面涂机器人，其特征在于：底涂面涂中间架(313)与底涂面涂支架(31)之间设有弹簧(312)，第二导向杆(311)穿过弹簧(312)。
3.如权利要求1所述的环氧地坪面涂机器人，其特征在于：所述环氧地坪面涂机器人还包括用于检测反馈底面平整度的激光发射器组件(4)，激光发射器组件(4)放置于所述环氧地坪面涂机器人的运行轨迹前方。
4.如权利要求1所述的环氧地坪面涂机器人，其特征在于：机器人驱动底盘(1)的底部还设有一个或多个支撑轮(10)。
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