[实用新型]具有传动机构的机器人快换装置

说明书

本实用新型公开了一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构，它包括第一本体、第二本体、连接机构、从动轴、主动轴组件和驱动机构；所述连接机构用于将所述第二本体连接在所述第一本体上；所述从动轴旋转连接在所述第二本体上并与所述执行机构传动连接；所述主动轴组件可旋转地滑动连接在所述第一本体上并与所述外部动力机构传动连接，所述主动轴组件在滑动过程中具有用于与所述从动轴传动连接伸出工位。本实用新型能够将外部动力机构的动力传递给执行机构，使多套执行机构能够共用一套外部动力机构，能够节约成本，还能够减小执行机构的体积和重量减小，进而能够减小执行机构占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种具有传动机构的机器人快换装置。

背景技术

目前，随着机器人技术的不断发展，机器人在生产活动中的应用越来越广泛。机器人，特别是工业机器人的终端需要连接执行机构，执行机构在机器人的控制下能够完成各种工艺操作。现有的执行机构中设有动力机构，所述动力机构可以为所述执行机构提供执行工艺操作的动力，但是所述动力机构结构复杂，体积大，装在所述执行机构上会增大执行机构占用的空间，限制了执行机构的动作，并且还会增大所述执行机构的重量，从而增大了机器人的负载。并且为了完成各种不同的工艺操作，机器人需要和不同的执行机构连接，这导致每套执行机构都需要安装一套动力机构，增加了生产成本，造成了严重的浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种具有传动机构的机器人快换装置，它能够将外部动力机构的动力传递给执行机构，使多套执行机构能够共用一套外部动力机构，能够节约成本，减少浪费，还能够减小执行机构的体积和重量减小，进而能够减小执行机构占用的空间，降低机器人的负载，提高执行机构动作的灵活性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构，它包括：

连接在所述机器人上的第一本体；

连接在所述执行机构上的第二本体；

至少一个设于所述第一本体和所述第二本体之间并用于将所述第二本体可拆卸地连接在所述第一本体上的连接机构；

旋转连接在所述第二本体上并与所述执行机构传动连接的从动轴；

可旋转地滑动连接在所述第一本体上并与所述外部动力机构传动连接的主动轴组件，所述主动轴组件在滑动过程中具有伸出工位和缩回工位，当所述第二本体连接在所述第一本体上并且所述主动轴组件滑动至所述伸出工位时，所述主动轴组件与所述从动轴传动连接；

设于所述第一本体中并用于驱动所述主动轴组件在所述伸出工位和所述缩回工位之间滑动的驱动机构。

进一步提供一种所述主动轴组件的具体结构，所述第一本体中设有安装孔，所述主动轴组件包括主动轴和活塞套；其中，

所述活塞套滑动连接在所述安装孔中；

所述主动轴旋转连接在所述活塞套中，所述主动轴的一端部用于与所述从动轴传动连接，所述主动轴的另一端部用于与所述外部动力机构传动连接。

进一步，所述主动轴的用于与所述从动轴传动连接的端部设有传动槽；

所述从动轴的用于与所述主动轴传动连接的端部设有与所述传动槽适配并用于卡入所述传动槽中以传递扭矩的传动凸起。

进一步，所述外部动力机构包括驱动轴，所述驱动轴的一端部设有传动孔；

所述主动轴上设有滑配连接在所述传动孔中并与所述传动孔适配以便传递扭矩的传动轴部。

进一步为了调节所述缩回工位的位置，所述驱动轴与所述主动轴之间还设有用于调节所述缩回工位的位置的调节机构，所述调节机构包括：