[实用新型]一种电动玩具车防撞系统

说明书

本实用新型公开了一种电动玩具车防撞系统，包括防撞处理器及若干个超声波传感器，所述防撞处理器包括主控电路、传感器接口电路、驱动控制电路、稳压电路及运动方向检测电路，所述传感器接口电路分别与主控电路及超声波传感器电连接，所述驱动控制电路及稳压电路均与所述主控电路电连接，所述运动方向检测电路分别与驱动控制电路及主控电路电连接。本实用新型通过利用超声波探测技术，实现了以下功能，当电动玩具车行进前方有墙、人等障碍时，儿童电动汽车会自动停止，转向或者后退，从而提高电动玩具车的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，特别涉及一种电动玩具车防撞系统。

背景技术

玩具车主要供小朋友玩耍用。3岁以下孩子没有安全意识，开电动玩具汽车会撞到墙或者老人和儿童，有安全隐患，而且还会导致玩具车外壳塑料使用寿命大大降低，降低了玩具车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种电动玩具车防撞系统，利用超声波探测技术，实现了以下功能，当电动玩具车行进前方有墙、人等障碍时，儿童电动汽车会自动停止，转向或者倒退。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电动玩具车防撞系统，包括防撞处理器及若干个超声波传感器，所述防撞处理器包括主控电路、传感器接口电路、驱动控制电路、稳压电路及运动方向检测电路，所述传感器接口电路分别与主控电路及超声波传感器电连接，所述驱动控制电路及稳压电路均与所述主控电路电连接，所述运动方向检测电路分别与驱动控制电路及主控电路电连接。

优选地，所述主控电路包括主控芯片U2及电容C5，所述电容C5分别与主控芯片U2的第六引脚及第八引脚连接。

优选地，所述传感器接口电路包括第一前传感器接口XP2、第二前传感器接口XP4、第三前传感器接口XP5、第四前传感器接口XP10、第一后传感器接口XP7、第二后传感器接口XP8、第三后传感器接口XP9及第四后传感器接口XP11，所述第一前传感器接口XP2、第二前传感器接口XP4、第三前传感器接口XP5、第四前传感器接口XP10、第一后传感器接口XP7、第二后传感器接口XP8、第三后传感器接口XP9及第四后传感器接口XP11均与所述主控芯片U2连接。

优选地，所述运动方向检测电路包括运算放大器N1A、电阻R10、电阻R18、电阻R19、电阻R24及电容C6，所述电阻R18的一端、电阻R24的一端与所述运算放大器N1A的反向输入端连接，所述电阻R19的一端与运算放大器N1A的正向输入端连接，所述电阻R10的一端及运算放大器N1A的输出端均与所述主控芯片U2的第三引脚连接。

优选地，所述稳压电路包括稳压芯片U1、电容C1及电容C3，所述电容C1的一端与所述稳压芯片U1的第三引脚连接，所述电容C3的一端及稳压芯片U1的第二引脚及第四引脚均与所述主控芯片U2的第六引脚连接，所述电容C1的另一端、稳压芯片U1的第一引脚及电容C3的另一端均接地。

优选地，所述驱动控制电路包括继电器K1、电阻R12、电阻R14、二极管V10及三极管V3，所述继电器K1的第四引脚及三极管V3的集电极均与二极管V10的阳极连接，所述继电器K1的第五引脚与二极管V10的阴极连接，所述电阻R12的一端及电阻R14的一端均与三极管V3的基极连接，所述电阻14的一端及三极管V3的发射极均接地。

采用上述技术方案，本实用新型提供的一种电动玩具车防撞系统，该电动玩具车防撞系统通过在电动玩具车的车头或者车尾安装超声波传感器，超声波传感器发送超声波信号，超声波信号遇到障碍会反射回来，超声波传感器接收到反射回来的超声波信号并把信号传送给防撞处理器，防撞处理器分析处理接收到的超声波信号和检测到的运动方向信号，相应给电动玩具车控制系统发送刹车、后退、左转或者右转等指令信号，减少电动玩具车本身的损坏或人员受伤，大大提高电动玩具车的安全性，安全性能好。

附图说明