[实用新型]波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构

说明书

本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构。包括用于输送料片的第一输送线、用于放入料片的放料机械手、用于加工料片的压筋机、用于取出料片的取料机械手，所述放料机械手朝向所述压筋机的进料口设置，所述取料机械手朝向所述压筋机的取料口设置，沿所述放料机械手的移动方向，所述压筋机在所述第一输送线的下游设置。本实用新型能够解决现有技术需要配合有自动化的上料和卸料过程的问题。

技术领域

本实用新型涉及波轮不锈钢内桶成型技术领域，具体涉及一种波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构。

背景技术

波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣物磨损率大，用水多。如今随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。

波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正反旋转，带动衣物上下左右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。现有的焊接机没有专门利用于洗衣机内桶成型的，导致洗衣机内桶成型成品率低，易损件换装慢，费时费力，使用起来不方便。

为解决上述问题，专利号为201811520262.5公开的名为一种洗衣机内桶成型的焊接机的中国专利，包括焊枪移载机构，上压板机构，侧移机构，对中机构和机架，所述焊枪移载机构的内部设置有移载间距板，所述移载间距板的左端设置移载调轴，所述焊枪移载机构的下端设置有焊枪，所述焊枪的下端设置有上压板机构，所述上压板机构的下端设置有侧移机构，所述侧移机构的下端设置有对中机构，所述对中机构的下端设置有机台，所述机台的下端设置有支撑腿，所述支撑腿的右端设置有固定架，所述固定架的右端设置有机架，所述机架的下端设置有横架，所述横架的下端设置有脚垫。

虽然上述技术方案能够广泛运用于洗衣机内桶成型，并且操作简单，成品率高，易损件换装快，方便实用。但是对于流水线生产波轮不锈钢内桶来说，仅仅完成洗衣机内桶的成型是远远不够的，还需要配合有自动化的上料和卸料过程以提高生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，能够解决现有技术需要配合有自动化的上料和卸料过程的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

波轮不锈钢内桶抱圆扣缝压紧机构，包括用于输送料片的第一输送线、用于放入料片的放料机械手、用于加工料片的压筋机、用于取出料片的取料机械手，所述放料机械手朝向所述压筋机的进料口设置，所述取料机械手朝向所述压筋机的取料口设置，沿所述放料机械手的移动方向，所述压筋机在所述第一输送线的下游设置。

优选的技术方案，所述压筋机的进料口在所述压筋机的取料口下方设置，所述压筋机的进料口、所述放料机械手和所述第一输送线在同一水平面内设置，所述压筋机的取料口和所述取料机械手在同一水平面内设置。

优选的技术方案，在所述压筋机的进料口设置有压筋定位部，所述压筋定位部包括压筋定位底板、压筋定位气缸和压筋定位盖板，所述压筋定位气缸和所述压筋定位底板固定连接，所述压筋定位气缸的输出轴连接有压筋定位盖板，所述压筋定位底板和所述压筋定位盖板共同夹紧料片。

进一步优选的技术方案，在所述压筋机的两侧分别设置有压筋滑道、第一压筋电机和第二压筋电机，所述第一压筋电机的输出轴固定连接压筋定位底板，所述第二压筋电机的输出轴固定连接压筋定位底板。

优选的技术方案，在所述压筋机的取料口设置有压筋成型部，所述压筋成型部包括压筋成型底板、压筋成型油缸和压筋成型压板，所述压筋成型油缸在所述压筋成型底板的上方设置，所述压筋成型油缸的输出轴和所述压筋成型压板固定连接，所述压筋成型底板和所述压筋成型压板共同压紧料片。