[实用新型]消毒杀菌机器人

权利要求书

1.一种消毒杀菌机器人，其特征在于，包括承载模块及安装在所述承载模块上的杀毒模块；所述承载模块包括用于自住行走的底盘及安装在所述底盘上的并用于容置所述杀毒模块的箱体；所述杀毒模块包括喷雾器、若干消毒灯及用于固定所述喷雾器与所述消毒灯的固定架，所述固定架上设有间隔设置的消毒板与升降平台，所述喷雾器包括承载于所述固定架上并位于所述消毒板与所述升降平台之间的且用于收容消毒液的消毒桶、至少一个安装在所述升降平台上并可转动的喷头及将所述喷头与所述消毒桶连通的消毒管，其中一部分消毒灯安装在所述消毒板背离所述喷雾器的一侧，另一部分消毒灯安装在所述升降平台的顶端。

2.如权利要求1所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述承载模块还包括若干用于方位检测的位置传感器，若干位置传感器分别安装在所述底盘与所述箱体的表面且与所述喷头及所述消毒灯之间错位设置。

3.如权利要求2所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述位置传感器是超声波传感器、激光传感器、红外传感器、CCD相机及雷达中的一种或者多种的组合。

4.如权利要求1所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述箱体设有用于容置所述杀毒模块的收容空间，且所述收容空间将所述箱体的两端开口。

5.如权利要求4所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述固定架包括用于安放所述消毒桶及所述升降平台的底座、与所述底座间隔设置的顶框及若干连接于所述底座与所述顶框之间的立柱，所述消毒板与位于所述固定架一侧并连接于所述底座与所述顶框之间用于封闭所述箱体的一个开口。

6.如权利要求5所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述底座上设有用于抵接所述消毒桶的凸台，所述消毒桶远离所述凸台的一侧抵接靠近所述消毒板的立柱。

7.如权利要求6所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述凸台靠近所述消毒桶的一侧设有用于固定所述消毒桶的定位槽，所述定位槽呈U形且底部与所述消毒桶的外侧贴合。

8.如权利要求6所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述升降平台包括可伸缩的剪式升降臂及升降驱动件，所述剪式升降臂及升降驱动件均安装在所述凸台上，所述剪式升降臂的一端与所述底座相连，所述升降驱动件连接所述剪式升降臂与所述底座相连的一端并驱动所述剪式升降臂远离所述底座的一端伸出箱体或者缩入所述箱体，所述箱体的顶框设有供所述剪式升降臂伸出的窗口。

9.如权利要求8所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述剪式升降臂远离所述底座的一端设有至少一个用于安装所述喷头与对应消毒灯的导轨，所述导轨的长度方向与所述剪式升降臂的伸缩方向平行，且所述导轨的底端与所述剪式升降臂相连并使得所述导轨的顶端高出所述剪式升降臂远离所述底座的一端。

10.如权利要求1所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述箱体内设有一对用于安装所述杀毒模块的滑轨，所述滑轨上设有称重模块以用于测量所述杀毒模块的重量。