[实用新型]一种飞行器机体及其旋翼飞行器有效

专利信息
申请号: 202020246894.3 申请日: 2020-03-03
公开(公告)号: CN212401540U 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 杨祥磊;刘城斌;巴航 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: B64C27/10 分类号: B64C27/10;B64C1/06;B64D27/24
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 郑红娟;宋志强
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 飞行器 机体 及其
【权利要求书】:

1.一种飞行器机体,其特征在于,所述飞行器机体包括:桁架机身(1)和至少一根旋翼安装梁(2),所述旋翼安装梁(2)连接在所述桁架机身(1)上;

所述旋翼安装梁(2)的两端用于分别安装第一电机(31)和第二电机(32)以使所述第一电机(31)和所述第二电机(32)驱动分别配套安装的第一旋翼(41)和第二旋翼(42)形成共轴双旋翼。

2.根据权利要求1所述的飞行器机体,其特征在于,所述桁架机身(1)包括主体桁架(11)和分别对称设置于所述主体桁架(11)两侧的两个侧翼连接桁架(12);

所述侧翼连接桁架(12)一侧的连接端与所述主体桁架(11)连接,所述侧翼连接桁架(12)另一侧的前端和后端分别连接竖向设置的所述旋翼安装梁(2)。

3.根据权利要求2所述的飞行器机体,其特征在于,所述侧翼连接桁架(12)包括侧撑(121)和侧梁(122);

所述侧撑(121)的一端作为所述连接端与所述主体桁架(11)连接,所述侧撑(121)的另一端与所述侧梁(122)中部连接,所述侧梁(122)的长度方向沿所述主体桁架(11)前后向设置形成所述前端和所述后端,且所述前端和所述后端分别连接有所述旋翼安装梁(2)。

4.根据权利要求3所述的飞行器机体,其特征在于,所述侧撑(121)包括四根斜撑(1211),每根所述斜撑(1211)的一端与所述主体桁架(11)连接,且另一端与所述侧梁(122)连接,四根所述斜撑(1211)围合成棱台形桁架结构。

5.根据权利要求4所述的飞行器机体,其特征在于,所述侧梁(122)包括第一横梁(1221)和第二横梁(1222);

所述第一横梁(1221)与所述第二横梁(1222)沿所述主体桁架(11)的前后方向设置,且所述第一横梁(1221)设置于所述第二横梁(1222)上方,所述第一横梁(1221)与所述第二横梁(1222)的前端和后端分别连接所述旋翼安装梁(2)。

6.根据权利要求5所述的飞行器机体,其特征在于,四根所述斜撑(1211)其中两根与所述第一横梁(1221)连接且位于另外两根所述斜撑(1211)上方,另外两根所述斜撑(1211)与所述第二横梁(1222)连接。

7.根据权利要求6所述的飞行器机体,其特征在于,所述侧撑(121)还包括至少一根加强支撑(1212);

其中一根所述加强支撑(1212)的一端与所述斜撑(1211)的中部连接,且另一端与所述旋翼安装梁(2)连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器机体,其特征在于,所述主体桁架(11)具有空腔(112),所述空腔(112)用于盛放电池(113)和/或飞控系统(114)。

9.根据权利要求1所述的飞行器机体,其特征在于,所述旋翼安装梁(2)的两端为法兰结构以用于安装所述第一电机(31)和所述第二电机(32)。

10.一种旋翼飞行器,其特征在于,所述旋翼飞行器包括:

如权利要求1至9任一项所述的飞行器机体;

每根所述旋翼安装梁(2)的两端分别设置所述第一电机(31)和所述第二电机(32),且所述第一电机(31)和所述电机(32)驱动分别配套安装的所述第一旋翼(41)和所述第二旋翼(42)形成共轴双旋翼。

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