[实用新型]一种飞行器机体及其旋翼飞行器有效
申请号: | 202020246894.3 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN212401540U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 杨祥磊;刘城斌;巴航 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C1/06;B64D27/24 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郑红娟;宋志强 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 机体 及其 | ||
1.一种飞行器机体,其特征在于,所述飞行器机体包括:桁架机身(1)和至少一根旋翼安装梁(2),所述旋翼安装梁(2)连接在所述桁架机身(1)上;
所述旋翼安装梁(2)的两端用于分别安装第一电机(31)和第二电机(32)以使所述第一电机(31)和所述第二电机(32)驱动分别配套安装的第一旋翼(41)和第二旋翼(42)形成共轴双旋翼。
2.根据权利要求1所述的飞行器机体,其特征在于,所述桁架机身(1)包括主体桁架(11)和分别对称设置于所述主体桁架(11)两侧的两个侧翼连接桁架(12);
所述侧翼连接桁架(12)一侧的连接端与所述主体桁架(11)连接,所述侧翼连接桁架(12)另一侧的前端和后端分别连接竖向设置的所述旋翼安装梁(2)。
3.根据权利要求2所述的飞行器机体,其特征在于,所述侧翼连接桁架(12)包括侧撑(121)和侧梁(122);
所述侧撑(121)的一端作为所述连接端与所述主体桁架(11)连接,所述侧撑(121)的另一端与所述侧梁(122)中部连接,所述侧梁(122)的长度方向沿所述主体桁架(11)前后向设置形成所述前端和所述后端,且所述前端和所述后端分别连接有所述旋翼安装梁(2)。
4.根据权利要求3所述的飞行器机体,其特征在于,所述侧撑(121)包括四根斜撑(1211),每根所述斜撑(1211)的一端与所述主体桁架(11)连接,且另一端与所述侧梁(122)连接,四根所述斜撑(1211)围合成棱台形桁架结构。
5.根据权利要求4所述的飞行器机体,其特征在于,所述侧梁(122)包括第一横梁(1221)和第二横梁(1222);
所述第一横梁(1221)与所述第二横梁(1222)沿所述主体桁架(11)的前后方向设置,且所述第一横梁(1221)设置于所述第二横梁(1222)上方,所述第一横梁(1221)与所述第二横梁(1222)的前端和后端分别连接所述旋翼安装梁(2)。
6.根据权利要求5所述的飞行器机体,其特征在于,四根所述斜撑(1211)其中两根与所述第一横梁(1221)连接且位于另外两根所述斜撑(1211)上方,另外两根所述斜撑(1211)与所述第二横梁(1222)连接。
7.根据权利要求6所述的飞行器机体,其特征在于,所述侧撑(121)还包括至少一根加强支撑(1212);
其中一根所述加强支撑(1212)的一端与所述斜撑(1211)的中部连接,且另一端与所述旋翼安装梁(2)连接。
8.根据权利要求7所述的飞行器机体,其特征在于,所述主体桁架(11)具有空腔(112),所述空腔(112)用于盛放电池(113)和/或飞控系统(114)。
9.根据权利要求1所述的飞行器机体,其特征在于,所述旋翼安装梁(2)的两端为法兰结构以用于安装所述第一电机(31)和所述第二电机(32)。
10.一种旋翼飞行器,其特征在于,所述旋翼飞行器包括:
如权利要求1至9任一项所述的飞行器机体;
每根所述旋翼安装梁(2)的两端分别设置所述第一电机(31)和所述第二电机(32),且所述第一电机(31)和所述电机(32)驱动分别配套安装的所述第一旋翼(41)和所述第二旋翼(42)形成共轴双旋翼。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司,未经北京京东乾石科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020246894.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。