[实用新型]一种开箱机的吸盘平移机构

权利要求书

1.一种开箱机的吸盘平移机构，包括固定架(1)、设置于固定架(1)上可进行前后水平移动的平移架(2)以及设置于平移架(2)上的吸盘组(3)，其特征在于：所述吸盘组(3)包括在高度方向上设置的若干活动吸盘(31)，若干活动吸盘(31)通过电动驱动机构(30)在平移架(2)上进行左右水平移动，在活动吸盘(31)的移动方向上设置有若干依次排列的传感器，在依次排列的传感器感应活动吸盘(31)到达其所在位置时，反馈信号控制活动吸盘(31)由下至上启动工作的数量。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：所述吸盘组(3)还包括在高度方向上设置的若干定吸盘(32)，所述定吸盘(32)的数量和排列与活动吸盘(31)对应设置，在活动吸盘(31)向定吸盘(32)活动被依次排列的传感器感应时，活动吸盘(31)越靠近定吸盘(32)，反馈信号控制定吸盘(32)和活动吸盘(31)由下至上启动工作的数量越少。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：所述活动吸盘(31)和定吸盘(32)为在高度方向上排列的上中下三组，所述传感器为依次排列的三个，活动吸盘(31)具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘(31)最靠近定吸盘(32)时对应第一个传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘(32)和活动吸盘(31)进行工作；当活动吸盘(31)和定吸盘(32)位于中间距离时对应第二个传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘(32)和活动吸盘(31)进行工作；当活动吸盘(31)最远离定吸盘(32)时对应第三个传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘(32)和活动吸盘(31)进行工作。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：还包括有电磁阀，所述电动驱动机构(30)为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，磁控开关的数量与传感器的数量对应，当传感器感应活动吸盘(31)到达其所在位置时，反馈信号给电磁阀，令电磁阀反馈给对应位置的磁控开关停止气缸的位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：所述活动吸盘(31)安装于一安装板(4)上，所述安装板(4)后部设置一滑块(41)，所述滑块(41)可水平移动的设置于平移架(2)的导杆(42)上，所述安装板(4)连接电动驱动机构(30)。

6.根据权利要求5所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：所述活动吸盘(31)在高度方向上呈一字排列。

7.根据权利要求2或3所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：所述活动吸盘(31)和定吸盘(32)各自安装于一安装板(4)上，两块安装板(4)后部均设置有滑块(41)，该滑块(41)可水平移动的设置于平移架(2)的导杆(42)上，所述活动吸盘(31)所在的安装板(4)连接电动驱动机构(30)；所述定吸盘(32)所在的滑块(41)在导杆(42)上进行可调试的定位。

8.根据权利要求7所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：所述活动吸盘(31)和定吸盘(32)在高度方向上呈一字排列。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：还包括设置于固定架(1)上可进行左右水平移动的挡架(5)，所述挡架(5)通过电机驱动在平移架(2)上进行左右水平移动令其位置与活动吸盘(31)保持匹配，所述挡架(5)上设置有位于下部的弧形引导架(51)、位于上部的上推架(52)以及用于驱动弧形引导架(51)和上推架(52)进行左右水平移动的气缸。

10.根据权利要求9所述的一种开箱机的吸盘平移机构，其特征在于：所述上推架(52)通过一气缸可上下活动的设置于挡架(5)上，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架(52)停留在对应位置。