[实用新型]一种农林用无人机物料撒播装置

说明书

本实用新型涉及农用无人机领域，且公开了一种农林用无人机物料撒播装置，包括无人机本体，所述无人机本体得底部固定连接有物料箱，所述物料箱的正面开设有进料口，所述进料口的外端紧固连接有密封塞，所述物料箱的底部连通有与其固定连接的撒播箱，所述撒播箱的左侧固定安装有调速电机。该实用新型，通过控制调速电机的转速，物料进入物料槽内并随着转动，物料槽与撒播管道重合使物料下落并排出进行撒播，可以进行间歇且均匀的撒播，电动推杆推动推拉杆，使封闭盖板转动将撒播管道封闭，即可中断撒播，解决了通过离心力实现撒播不均匀、无法控制撒播间距，且不能及时中断撒料，故容易造成物料浪费的问题。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机领域，具体为一种农林用无人机物料撒播装置。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种可以包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

目前，随着无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降和不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能，目前农用无人机上挂载的物料撒播装置大部分为离心转盘式结构，通过离心转盘的离心力实现撒播，撒播不均匀、无法控制撒播间距，且不能及时中断撒料，故容易造成物料的浪费，为此提供了一种农林用无人机物料撒播装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农林用无人机物料撒播装置，具有撒播均匀，撒播的用量可控制，及时中断撒料避免浪费的优点，解决了通过离心力实现撒播不均匀、无法控制撒播间距，且不能及时中断撒料，故容易造成物料浪费的问题。

（二）技术方案

为实现上述撒播均匀，撒播的用量可控制，及时中断撒料避免浪费的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农林用无人机物料撒播装置，包括无人机本体，所述无人机本体得底部固定连接有物料箱，所述物料箱的正面开设有进料口，所述进料口的外端紧固连接有密封塞，所述物料箱的底部连通有与其固定连接的撒播箱，所述撒播箱的左侧固定安装有调速电机，所述调速电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的右端贯穿并延伸至撒播箱的内部，所述转轴与撒播箱转动连接，所述转轴上套接有辊筒，所述辊筒的外侧开设有均匀分布的物料槽，所述撒播箱的底部固定连接有等距离排列的撒播管道，所述撒播管道的底部均铰接有封闭盖板，所述撒播箱的背面固定连接有连接杆，所述连接杆正面的底部固定连接有启闭装置，所述启闭装置远离连接杆的一端固定连接有推拉杆，所述推拉杆的顶部与封闭盖板的底部固定连接。

优选的，所述启闭装置包括有第一铰接块，所述第一铰接块的背面与连接杆的正面固定连接，所述第一铰接块的内侧铰接有电动推杆，所述电动推杆远离第一铰接块的一端铰接有第二铰接块，所述第二铰接块的顶部与推拉杆的底部固定连接。

优选的，所述撒播箱的正面与背面均固定连接有连接板，两个所述连接板上均螺纹连接有均匀分布的固定螺钉，所述连接板通过固定螺钉与进料口的底部连接。

优选的，所述撒播箱的右侧固定连接有配重块，所述配重块的重量与调速电机的重量接近。

优选的，所述无人机本体的底部固定连接有两个起落支腿，两个所述起落支腿分别位于物料箱的左右两侧。

优选的，所述物料箱的下侧壁向中间倾斜设置，所述撒播箱位于下侧壁倾斜的中间。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农林用无人机物料撒播装置，具备以下有益效果：