[实用新型]一种无人机喷洒流量检测装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机喷洒流量检测装置，包括检测阀，所述检测阀的右侧开设有入液口，所述检测阀的左侧开设有出液口，所述检测阀的内部开设有连通腔，所述入液口与出液口相对的一侧均与连通腔连通，所述连通腔的内部滑动连接有检测活塞。该实用新型，通过药液顶起检测活塞向上滑动挤压弹簧，位移传感器感应检测活塞移动的距离来计算流量的大小，使螺纹杆带动移动套相互靠近或远离，通过压板使橡胶软管产生变形来改变流量大小，解决了人工判断对喷洒流量粗略估算，精度较差，施药不够均匀，喷洒流量过大导致施药过度造成浪费，喷洒流量过小导致施药不足无法达到预计效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机喷洒流量检测装置。

背景技术

在农业应用领域，水泵经常用于输送农药等液体剂，例如，在农业植保无人机中，利用水泵将农药从药箱中抽出并输送到无人机的喷头中，最后利用喷头将农药喷向作物。

目前，利用无人机喷洒农药的过程中，大都依据操作人员的经验，通过人工判断的方式，对喷洒的农药喷洒流量进行粗略的估算，施药喷洒精度仍然较差，施药不够均匀，喷洒流量过大导致施药过度造成浪费，喷洒流量过小导致施药不足无法达到预计效果，为此提供了一种无人机喷洒流量检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机喷洒流量检测装置，具有检测喷洒流量，并进行调控，避免喷洒流量过大或不足导致喷洒不均匀的优点，解决了人工判断对喷洒流量粗略估算，精度较差，施药不够均匀，喷洒流量过大导致施药过度造成浪费，喷洒流量过小导致施药不足无法达到预计效果的问题。

（二）技术方案

为实现上述检测喷洒流量，并进行调控，避免喷洒流量过大或不足导致喷洒不均匀的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机喷洒流量检测装置，包括检测阀，所述检测阀的右侧开设有入液口，所述检测阀的左侧开设有出液口，所述检测阀的内部开设有连通腔，所述入液口与出液口相对的一侧均与连通腔连通，所述连通腔的内部滑动连接有检测活塞，所述检测活塞的顶部套接有弹簧，所述弹簧的顶端与连通腔的内壁固定连接，所述连通腔的内顶壁固定安装有位移传感器，所述检测阀的右侧固定连接有套筒，所述套筒位于入液口的右侧，所述入液口的内部固定连接有橡胶软管，所述套筒的右端贯穿并延伸至橡胶软管的右侧，所述橡胶软管的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿并延伸至套筒的内部，所述螺纹杆与套筒转动连接，所述螺纹杆上套设有两个与其螺纹连接的移动套，两个所述移动套的背面均固定连接有压板，两个所述压板分别位于橡胶软管的顶部与底部。

优选的，所述连通腔的内部固定连接有密封圈，所述检测活塞的外侧与密封圈的内侧滑动连接。

优选的，所述连通腔的内部固定连接有限位环，所述限位环位于检测活塞与位移传感器之间。

优选的，所述套筒的内部固定连接有导向杆，所述导向杆位于橡胶软管的背面，两个所述压板均与导向杆滑动连接。

优选的，所述导向杆上套设有与其固定连接的限位块，所述限位块位于导向杆的中心处。

优选的，所述螺纹杆顶部与底部的螺纹方向相反，两个所述移动套的内侧均设置有与螺纹杆配合的内螺纹。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机喷洒流量检测装置，具备以下有益效果：