[实用新型]一种无人机及其云台减震机构

说明书

本实用新型涉及无人机领域，且公开了一种无人机及其云台减震机构，包括云台上壳，所述云台上壳的顶部设置有云台下壳，所述云台下壳底部的左右两侧均固定连接有插杆，所述云台上壳内底壁的左右两侧均固定连接有套筒，两个所述插杆的底端依次贯穿云台上壳与套筒并延伸至套筒的内部。该实用新型，通过插杆对第一弹簧进行拉伸或压缩进行减震，滑套使第二弹簧进行压缩或拉伸进行减震，减震板可以挤压减震球再次进行减震，多重减震可以最大程度的消除震动与冲击力，解决了飞行过程中由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况使得云台发生晃动，造成相机的不稳定晃动，导致拍摄画面不清晰，拍摄效果差，影响拍摄质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机及其云台减震机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机云台是无人机用于安装、固定摄像设备等任务载荷的支撑设备，无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于建设规划、工程勘察、灾情勘察、抢险救灾等实用性航拍方面。

目前，无人机在飞行过程中，经常会由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况使得云台发生晃动，造成相机的不稳定晃动，导致拍摄画面不清晰，拍摄效果差，从而影响拍摄质量，为此提供了一种无人机及其云台减震机构来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机及其云台减震机构，具有减震效果好，提高云台稳定性拍摄质量的优点，解决了飞行过程中由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况使得云台发生晃动，造成相机的不稳定晃动，导致拍摄画面不清晰，拍摄效果差，影响拍摄质量的问题。

（二）技术方案

为实现上述减震效果好，提高云台稳定性拍摄质量的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机及其云台减震机构，包括云台上壳，所述云台上壳的顶部设置有云台下壳，所述云台下壳底部的左右两侧均固定连接有插杆，所述云台上壳内底壁的左右两侧均固定连接有套筒，两个所述插杆的底端依次贯穿云台上壳与套筒并延伸至套筒的内部，两个所述插杆的底端均固定连接有滑动板，两个所述滑动板分别与两个套筒滑动连接，两个所述滑动板的底部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的底端均与套筒的内底壁固定连接，两个所述插杆之间固定连接有连接杆，所述连接杆上滑动连接有两个滑套，所述连接杆上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧相对的一端分别与两个滑套固定连接，两个所述第二弹簧相背的一端分别与两个插杆固定连接，所述云台上壳的内部设置有减震板，所述减震板的顶部固定连接有铰接座，所述铰接座的内侧铰接有两个铰接杆，两个所述铰接杆远离铰接座的一端分别与两个滑套的底部铰接，所述减震板的底部固定连接有均匀分布的减震球，所述减震球的底部均与云台上壳的内底壁固定连接。

优选的，所述云台上壳的内侧固定连接有减震垫板，所述减震垫板为一种多层弹性硅胶板叠加而成的构件。

优选的，所述减震球的顶部与底部均固定连接有固定板，顶部的所述固定板的顶部与减震板的底部固定连接，底部的所述固定板的底部与减震垫板的内侧固定连接。

优选的，所述云台上壳顶部的左右两侧均嵌设有弹性套环，两个所述插杆分别与两个弹性套环的内圈滑动连接。

优选的，所述云台上壳的顶部固定连接有减震防护垫，所述减震防护垫位于两个插杆之间。

优选的，两个所述滑套的顶部均固定连接有减震防护块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机及其云台减震机构，具备以下有益效果：