[实用新型]一种艾灸机器人用稳定基座

说明书

本实用新型公开了一种艾灸机器人用稳定基座，包括艾灸机器人主体，所述艾灸机器人主体的两端通过螺栓旋合固定有固定架，所述固定架的一侧焊接有固定底座，所述固定底座的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述固定底座的内部底端一体式成型有滑轨；通过在艾灸机器人主体的两侧设计固定架和在固定底座的内部设计丝杆，避免稳定基座在机器人当机器人在行走和放置时都易导致倾斜和不稳定，不便于对两端进行稳定支撑，可以手握手轮通过轴承转动带动丝杆在固定底座的内部转动，丝杆转动时带动滑头在丝杆的外表面通过螺纹结构旋合连接，此时带动支撑腿与滚动轮与地面接触，在滑头运动时通过滑座与滑轨滑动连接将滑头稳定控制。

技术领域

本实用新型属于基座技术领域，具体涉及一种艾灸机器人用稳定基座。

背景技术

现有的稳定基座是对艾灸机器人进行稳定支撑的设备，同时基座是一种广泛应用与智能家居、精密制造、建筑施工等领域的设备，其主要作为设备的主体，搭载相应的机械臂或传感器，而实现各种功能；另外机器人基座通常需要有移动的功能，精密设备或智能机器人在使用过程中通常需要万向轮能合理的调整行进方向并要求万向轮自身具备驱动行进的功能；现有的稳定基座在机器人当机器人在行走和放置时都易导致倾斜和不稳定，不便于对两端进行稳定支撑，当调节支撑腿与滚动轮的高度时易造成支撑腿不稳定，使得支撑腿在支撑时易晃动的问题，为此我们提出一种艾灸机器人用稳定基座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种艾灸机器人用稳定基座，以解决上述背景技术中提出现有的稳定基座在机器人当机器人在行走和放置时都易导致倾斜和不稳定，不便于对两端进行稳定支撑，当调节支撑腿与滚动轮的高度时易造成支撑腿不稳定，使得支撑腿在支撑时易晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艾灸机器人用稳定基座，包括艾灸机器人主体，所述艾灸机器人主体的两端通过螺栓旋合固定有固定架，所述固定架的一侧焊接有固定底座，所述固定底座的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述固定底座的内部底端一体式成型有滑轨，所述丝杆的外表面旋合连接有滑头，所述滑头的一端一体式成型有滑座，所述滑头的另一端焊接固定有支撑腿，所述支撑腿的底端旋合连接有滚动轮，所述丝杆的端部位于所述固定底座的顶端固定安装有手轮，且所述滑头与所述固定底座通过所述滑座与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述支撑腿的内部开设有滑槽，所述固定底座的一端固定安装有滑块，所述滑块的两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部通过螺钉旋合连接有弹簧片，所述弹簧片的一侧开设有第二凹槽，所述支撑腿的内部两端均开设有第一滚动槽，所述第一滚动槽的内部滚动连接有滚珠，且所述支撑腿与所述滚珠通过所述第一滚动槽滚动连接。

优选的，所述第二凹槽的内表面为弧形结构，且所述第二凹槽的内表面与所述滚珠的外表面相吻合。

优选的，所述固定底座与所述支撑腿通过所述滑块与所述滑槽滑动连接，且所述滑块嵌入所述滑槽的内部。

优选的，所述滑块与所述支撑腿通过所述弹簧片弹性连接，且所述弹簧片的两端均嵌入所述滑块的内部。

优选的，所述丝杆贯穿于所述滑头的内部，且所述滑头的内表面与所述丝杆的外表面环形结构相吻合。

优选的，所述滚动轮的端部与所述支撑腿的内部通过螺纹结构旋合连接，且所述滚动轮的端部嵌入所述支撑腿的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在艾灸机器人主体的两侧设计固定架和在固定底座的内部设计丝杆，避免稳定基座在机器人当机器人在行走和放置时都易导致倾斜和不稳定，不便于对两端进行稳定支撑，可以手握手轮通过轴承转动带动丝杆在固定底座的内部转动，丝杆转动时带动滑头在丝杆的外表面通过螺纹结构旋合连接，此时带动支撑腿与滚动轮与地面接触，在滑头运动时通过滑座与滑轨滑动连接将滑头稳定控制，使得机器人在操作和放置时均通过支撑腿与滚动轮进行稳定支撑，解决了不便于对机器人的两端稳定支撑的问题。