[实用新型]一种万向轮及移动底盘、扫地机器人

权利要求书

1.一种万向轮，其特征在于，包括支座、滚轮和连接轴；

所述支座的底部凹设有安装腔，所述安装腔的一对侧壁上设置有定位凹部，所述支座的顶部设有轴孔；

所述滚轮的内部设置有轮轴，所述轮轴的两端分别与两个所述定位凹部卡合连接，使所述滚轮容置于安装腔内并绕所述轮轴可旋转；

所述连接轴与所述轴孔过盈配合连接；

其中，所述轮轴的圆周外表面的中部沿周向设有环形凹槽，所述环形凹槽减小所述滚轮与所述轮轴的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述定位凹部包括嵌入槽和设置在所述嵌入槽表面的卡接凸起，所述轮轴的端部抵触所述嵌入槽的底部。

3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：所述嵌入槽包括相连直线段子槽和圆弧段子槽，所述圆弧段子槽设于所述直线段子槽的顶部，所述直线段子槽的底部具有开口；

所述直线段子槽的宽度尺寸和所述圆弧段子槽的直径尺寸均与所述轮轴的直径尺寸相同。

4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于：所述卡接凸起数量为两个，两个所述卡接凸起关于所述嵌入槽的中轴线对称设置；

两个所述卡接凸起相隔的间距从下至上逐渐减小后逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于：两个所述卡接凸起相隔的最小间距小于所述轮轴的直径尺寸。

6.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于：所述卡接凸起垂直于所述嵌入槽的投影落在所述直线段子槽内。

7.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述滚轮的圆周外表面套设有包胶轮。

8.根据权利要求7所述的万向轮，其特征在于：所述滚轮沿其圆周外表面上均设有若干卡块，所述包胶轮沿其圆周外表面上设有与所述卡块相配的卡槽。

9.一种移动底盘，其特征在于：包括权利要求1～8任一项所述的万向轮，所述连接轴与所述移动底盘转动连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于：包括权利要求9所述的移动底盘。