[实用新型]一种高精度的伺服攻牙机构

说明书

本实用新型属于攻牙设备技术领域，特别涉及一种高精度的伺服攻牙机构，包括伺服电机、由伺服电机带动转动的连接杆件、由连接杆件带动转动的螺杆夹筒、由所述螺杆夹筒带动的丝锥、固定产品的限位机构，所述丝锥用于攻牙，所述限位机构将产品固定至所述丝锥正下方。本实用新型攻牙深度可精准调节，适用于多种直径螺纹攻牙。

技术领域

本实用新型属于攻牙设备技术领域，特别涉及一种高精度的伺服攻牙机构。

背景技术

在现有市场上的攻牙机，普遍都体积庞大，笨重，在小空间无法实现安装。而且价格昂贵，程序修改困难，所有攻牙参数必须采购供应商的攻牙机控制器来调节。经常因为这种攻牙机导致自动化设备成本大增。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种攻牙深度可精准调节，适用于多种直径螺纹攻牙的高精度的伺服攻牙机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高精度的伺服攻牙机构，包括伺服电机、由伺服电机带动转动的连接杆件、由连接杆件带动转动的螺杆夹筒、由所述螺杆夹筒带动的丝锥、固定产品的限位机构，所述丝锥用于攻牙，所述限位机构将产品固定至所述丝锥正下方。

优选地，所述限位机构包括设置在所述丝锥下方的限位气缸、推动所述丝锥向下运动的下降气缸、由限位气缸带动运动的限位件，所述限位件用于固定产品。

优选地，所述限位机构还包括限位缓冲器，用于限定所述丝锥的下降高度。

优选地，所述连接杆件包括依次上下连接的六角连接杆、螺杆连接杆，所述螺杆连接杆连接所述螺杆夹筒。

优选地，还包括用于感应连接杆件运动位置的接近开关。

本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机控制攻牙，扭力大小可随意调节，攻牙深度可精准调节，适用于多种直径螺纹攻牙。体积比普通攻牙机小，运行稳定，大大降低了自动化设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，本实用新型提供了一种高精度的伺服攻牙机构，包括伺服电机1、由伺服电机1带动转动的连接杆件、由连接杆件带动转动的螺杆夹筒7、由所述螺杆夹筒7带动的丝锥8、固定产品的限位机构，所述丝锥8用于攻牙，所述限位机构将产品固定至所述丝锥8正下方。伺服电机1安装在伺服电机固定板2上。

所述限位机构包括设置在所述丝锥下方的限位气缸10、推动所述丝锥8向下运动的下降气缸11、由限位气缸10带动运动的限位件9，所述限位件用于固定产品。下降气缸11下方设有浮动块12。

所述限位机构还包括限位缓冲器14，用于限定所述丝锥8的下降高度。

所述连接杆件包括依次上下连接的六角连接杆3、螺杆连接杆4，所述螺杆连接杆4连接所述螺杆夹筒7。

还包括用于感应连接杆件运动位置的接近开关。接近开关包括第一接近开关5和第二接近开关6，所述第一接近开关5用于感应连接杆件的原点位置；所述第二接近开关6用于感应攻牙到位时连接杆件的运动位置。

本实用新型的工作原理：限位气缸带动限位件运动至将产品压住的位置，下降气缸推动丝锥向下运动至限位缓冲器的限位高度。伺服电机带动六角连接杆3转动，六角连接杆3带动螺杆连接杆4转动，螺杆连接杆4带动螺杆夹筒7转动，螺杆夹筒7带动丝锥8转动，在螺杆夹筒与螺母13作用下带动丝锥一边旋转一边向下运动，直至将产品攻牙到位。产品攻牙到位后第二接近开关6感应，伺服电机1反转，螺杆夹筒与螺母13互相作用带动丝锥一边旋转一边上升至第一接近开关的感应原点。