[实用新型]一种用于多种螺距的伺服攻牙机构

说明书

本实用新型属于攻牙设备技术领域，特别涉及一种用于多种螺距的伺服攻牙机构，包括伺服电机、由伺服电机带动转动的连接杆件、由连接杆件带动转动的丝锥夹筒、由所述丝锥夹筒带动转动的丝锥、固定产品的限位机构、带动丝锥夹筒与丝锥向下移动的下压机构，所述下压机构由由上至下依次设置的下压气缸、浮动块、浮动弹簧构成，所述浮动弹簧连接所述丝锥，所述限位机构将产品固定至所述丝锥正下方。

技术领域

本实用新型属于攻牙设备技术领域，特别涉及一种用于多种螺距的伺服攻牙机构。

背景技术

在现有市场上的攻牙机，普遍都体积庞大，笨重，在小空间无法实现安装。而且价格昂贵，程序修改困难,所有攻牙参数必须采购供应商的攻牙机控制器来调节。经常因为这种攻牙机导致自动化设备成本大增。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于多种螺距的伺服攻牙机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：提供一种用于多种螺距的伺服攻牙机构，包括伺服电机、由伺服电机带动转动的连接杆件、由连接杆件带动转动的丝锥夹筒、由所述丝锥夹筒带动转动的丝锥、固定产品的限位机构、带动丝锥夹筒与丝锥向下移动的下压机构，所述下压机构由由上至下依次设置的下压气缸、浮动块、浮动弹簧构成，所述浮动弹簧连接所述丝锥，所述限位机构将产品固定至所述丝锥正下方。

优选地，所述限位机构包括设置在所述丝锥下方的限位气缸、由限位气缸带动运动的限位件，所述限位件用于固定产品。

优选地，所述连接杆件包括依次上下连接的六角连接杆、夹筒连接杆，所述夹筒连接杆连接所述丝锥夹筒。

优选地，还包括与丝锥同步移动的检测板、用于感应检测板位置的光电开关。

优选地，所述夹筒连接杆外部设置导向套。

优选地，所述下压机构下方连有回程弹簧。

本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机控制攻牙，扭力大小可随意调节，攻牙深度可调节，适用于所有螺距攻牙。体积比普通攻牙机小，运行稳定，大大降低了自动化设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于多种螺距的伺服攻牙机构，包括伺服电机1、由伺服电机1带动转动的连接杆件、由连接杆件带动转动的丝锥夹筒6、由所述丝锥夹筒6带动转动的丝锥7、固定产品的限位机构、带动丝锥夹筒6与丝锥7向下移动的下压机构，所述下压机构由由上至下依次设置的下压气缸11、浮动块10、浮动弹簧12构成，所述浮动弹簧12连接所述丝锥7，所述限位机构将产品固定至所述丝锥7正下方。所述伺服电机安装在伺服电机固定板2上。

所述限位机构包括设置在所述丝锥下方的限位气缸9、由限位气缸9带动运动的限位件8，所述限位件8用于固定产品。

所述连接杆件包括依次上下连接的六角连接杆3、夹筒连接杆4，所述夹筒连接杆4连接所述丝锥夹筒6。

还包括与丝锥7同步移动的检测板15、用于感应检测板15位置的光电开关13。

所述夹筒连接杆4外部设置导向套5。

所述下压机构下方连有回程弹簧14。