[实用新型]一种粮食传送装置

说明书

一种粮食传送装置，包括运输车、传送装置，所述传送装置包括传送带装置、机械手抓取装置、控制台，所述传送带装置包括传送带、传感器，所述传送带装置前端有个平台，传动带装置后端一侧安装有控制台，所述控制台与传送带装置中的传感器相连接，所述的传送带装置前下端有个矩形支架支撑；所述的传送带装置前端一侧安装有机械手装置，所述的机械手装置中安装有夹手，所述的夹手设置有传感器，与控制台相连接；所述控制台包括西门子PLC S7‑1200、触摸屏、按键控制器、指示灯、数码管显示；所述西门子PLC S7‑1200的输入输出连接24V电源，所述按键控制器与传感器通过触摸屏控制传送带、指示灯、数码管显示。该粮食传送装置可有效地解决了传统在地面传送效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及一种粮食传送装置。

背景技术

目前，粮食的传送一般是通过人或车等在地面来往实现的。随着人工成本越来越高这种传送方式效率低的缺点也日益凸显，尤其是对于劳动强度较高的地区。因此如何实现物料的高效传送成了急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种粮食传送装置，该种粮食传送装置通过传送带装置、机械手抓取装置、控制台等自动进行粮食由地面到运输车之间的传送，无需大量体力劳动，减轻了工作者的劳动量，有效地解决了传统在地面传送效率低的问题，巧妙实现了新时期的粮食运输的突破，提高了传送效率且实用新型结构简单、制造成本低、应用广泛。

为达此目的，本实用新型一种粮食传送装置，包括运输车1、传送装置，所述传送装置包括传送带装置2、机械手抓取装置3、控制台4，所述传送带装置2包括传送带、传感器，所述传送带装置2前端有个平台，传动带装置2后端一侧安装有控制台4，所述控制台4与传送带装置2中的传感器相连接，所述的传送带装置2前下端有个矩形支架支撑；所述的传送带装置2前端一侧安装有机械手装置3，所述的机械手装置3中安装有夹手5，所述的夹手5设置有传感器，与控制台4相连接；所述控制台4包括西门子PLC S7-1200、触摸屏、按键控制器、指示灯、数码管显示；所述西门子PLC S7-1200的输入输出连接24V电源，所述按键控制器与传感器通过触摸屏控制传送带、指示灯、数码管显示。

进一步地，所述的控制台中指示灯数目为8~10个。

进一步地，所述控制台4中指示灯亮灯数目为8时，机械手装置3自动停止工作。

本实用新型的工作原理是，西门子PLC S7-1200的输入输出连接24V电源，启动按键控制器，控制台中的传感器发送信号，进入西门子PLC S7-1200系统后，将信号传至触摸屏，反馈至传送带装置，传送带装置开始运行，当粮食到达传感器可监控范围，机械手抓取装置的夹手中的传感器接受信号开始工作，将粮食传送至运输车指定位置，放置完毕后，夹手中的传感器将信号再次进行传送反馈至控制台中PLC S7-1200系统，此时控制台中传感器每得到一次信号，数码管显示加一，控制台中的指示灯就点亮一盏，代表一个物品已经传送至运输车车箱中；再次重复上述动作，进行下一轮传送。当控制台中的指示灯点亮数目达到8时，数码管显示清零，机械手装置中的传感器接受到信号，停止工作，回归原位。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，该粮食传送装置可自动进行粮食由地面到运输车之间的传送，无需大量体力劳动，减轻了工作者的劳动量，有效地解决了传统在地面传送效率低的问题，巧妙实现了新时期的粮食运输的突破，提高了传送效率且实用新型结构简单、制造成本低、应用广泛。

附图说明

图1为本实用新型的粮食传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的粮食传送装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的粮食传送装置夹手的局部结构示意图；

图4为本实用新型的粮食传送装置的控制流程图；