[实用新型]一种智能型人机交互设备

权利要求书

1.一种智能型人机交互设备，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）的顶部固定有竖向的壳体（2），且壳体（2）的内侧设置有两个固定于移动座（1）上的电动缸（3），两个纵向排布的所述电动缸（3）的活塞杆固定有同一个安装块（4），所述安装块（4）位于壳体（2）的上方，且安装块（4）的顶部固定有安装板（5），安装块（4）和安装板（5）之间设置有安装腔，所述安装板（5）的右侧固定有两个纵向设置的固定块（6），且两个固定块（6）之间通过转轴转动安装有连接块（7），转轴上固定套装有位于连接块（7）一侧的蜗轮（8），所述连接块（7）的左侧固定有罩设于安装板（5）上的保护罩（9），且保护罩（9）的顶部内壁上固定有人机交互设备本体（10），所述安装块（4）的右侧固定有驱动电机（14），且驱动电机（14）的输出端固定有位于安装腔内的下带轮（15），所述安装板（5）上转动安装有横向的蜗杆（12），所述蜗杆（12）的右端与蜗轮（8）啮合，且蜗杆（12）的左端固定有位于嵌装腔内的上带轮（13），上带轮（13）和下带轮（15）通过同步带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型人机交互设备，其特征在于，所述壳体（2）的左侧固定有控制器，且控制器的输出端与电动缸（3）和驱动电机（14）均电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能型人机交互设备，其特征在于，所述壳体（2）的右侧固定有L形的手推杆，且壳体（2）的外侧形状为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种智能型人机交互设备，其特征在于，所述移动座（1）的底部四角均固定有万向轮，且移动座（1）的顶部设置有垃圾桶。

5.根据权利要求1所述的一种智能型人机交互设备，其特征在于，所述安装板（5）左侧的底部固定有挂杆（11），且挂杆（11）的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的一种智能型人机交互设备，其特征在于，所述安装板（5）上设置有与蜗杆（12）匹配的安装孔，且蜗杆（12）转动安装于安装孔内，且安装板（5）的顶面设置有放置槽。