[实用新型]电机控制器

说明书

本实用新型公开了一种电机控制器，涉及一种电机控制领域，包括导热壳体，导热壳体的材质为相变材质，导热壳体的内部设置有电路板，电路板上设置有用于接收信号的信号接收器、用于处理信号的信号处理器和控制器，信号处理器分别与信号接收器和控制器连接，电路板上设置有用于检测是否有外来物或外来人的传感器，传感器与信号处理器连接，电路板上设置有控制器开关，控制器开关与控制器连接，导热壳体的外部设置有电机，电机上设置有端口，电机通过端口与控制器连接，电机外部设置有传感器触头，传感器触头和传感器连接，本实用新型结构简单、导热快、且能够识别附件是否有外来物体和行人、根据情况控制电机转速，减少事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制领域，特别涉及一种电机控制器。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，所述的电机控制器目前常用的功率器件是场效应管或IGBT等，功率器件工作产生的热能均是通过和金属导(散)热体紧压的方式导热的，功率器件和金属散热体必须另加绝缘薄片等绝缘物加以相互绝缘，此类导热方式涉及功率器件和金属导热装置的紧压安装工序且又要处理绝缘问题，并且由于目前技术条件制约，要达到电机控制器的目的，所需功率器件的数量从6个到48个不等，要将6个到48个数量的功率器件既要压紧到金属导热装置上，又要求和金属导热装置绝缘，加工工艺复杂，且导热效果不好，且电机不具备对附近的物体和行人进行自我判断，所以容易造成事故。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、导热快、且能够识别附件是否有外来物体和行人、根据情况控制电机转速的电机控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电机控制器，包括导热壳体，所述导热壳体的材质为相变材质，所述导热壳体的内部设置有电路板，所述电路板上设置有用于接收信号的信号接收器、用于处理信号的信号处理器和控制器，所述信号处理器分别与信号接收器和控制器连接，所述电路板上设置有用于检测是否有外来物或外来人的传感器，所述传感器与信号处理器连接，所述电路板上设置有控制器开关，所述控制器开关与控制器连接，所述导热壳体的外部设置有电机，所述电机上设置有端口，所述电机通过端口与控制器连接，所述电机外部设置有传感器触头，所述传感器触头和传感器连接，所述导热壳体采用相变材质可以吸收大量的热量，从而降低电路板上的温度从而延长电路板上元器件的使用寿命和提高电路板上各元器件的精准度，所述信号接收器用于接收外部信号，所述信号处理器用于处理信号接收器接收来的信号，所述控制器用于控制电机，所述传感器用于检测是否有外来物或外来人，从而减少事故的发生，所述传感器触头用于配合传感器进行检测。

进一步的是：所述导热壳体的材质可以是水合盐相变材质或蜡质相变材质。

进一步的是：所述电路板与导热壳体可拆卸连接，使得电路板和导热壳体安装方便。

进一步的是：所述电路板与导热壳体接触，使得电路板上热量能够快速导出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、导热快、且能够识别附件是否有外来物体和行人、根据情况控制电机转速，减少事故的发生，所述导热壳体采用相变材质可以吸收大量的热量，从而降低电路板上的温度从而延长电路板上元器件的使用寿命和提高电路板上各元器件的精准度，所述信号接收器用于接收外部信号，所述信号处理器用于处理信号接收器接收来的信号，所述控制器用于控制电机，所述传感器用于检测是否有外来物或外来人，从而减少事故的发生，所述传感器触头用于配合传感器进行检测。

附图说明

图1为电机控制器的结构示意图；

图2为电机控制器的部分结构示意图；

图3为电机控制器的原理框架图；