[实用新型]一种断路器智能试验控制系统

权利要求书

1.一种断路器智能试验控制系统，其特征在于，包括主控制器，无线模块，驱动及测距模块，人机交互模块，舵机和视频采集模块；所述人机交互模块通过无线模块连接至主控制器，所述舵机分别与主控制器和视频采集模块连接，视频采集模块还与无线模块连接，驱动及测距模块与主控制器连接。

2.根据权利要求1所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，所述主控制器是USB系列Arduino控制模块，处理器为ATmega328，包括一个USB接口、1个电源接口、1个晶体振荡器、14个数字输入输出口、6个模拟输入口。

3.根据权利要求2所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，所述无线模块是有嵌入式Linux系统的迷你型4G无线路由器，传输速率为300Mbps。

4.根据权利要求3所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，所述驱动采用三自由度直角坐标机械臂，主要由三根导轨组成，由步进电机驱动，机械臂安装在三自由度直角坐标机械臂Y轴的末端，与线夹固定为一体。

5.根据权利要求4所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，所述测距模块采用普通超声波传感器作为测距模块，探测范围为0～30cm，超声波频率为40kHz，电源电压范围为3.8～5.5V。

6.根据权利要求5所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，所述人机交互模块是8英寸手持式平板电脑，安卓系统，CPU主频2.2Hz，128GB存储容量，32G内存。

7.根据权利要求6所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，所述视频采集模块采用2个高清摄像头，清晰度为1080p，有效距离为0～3m，分为1个主摄像头和1个副摄像头。

8.根据权利要求7所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，所述舵机采用双轴舵机云台，可360°旋转。

9.根据权利要求1-8任一项所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，所述主控制器和无线模块通过串口连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述断路器智能试验控制系统，其特征在于，无线模块和视频采集模块通过USB接口连接。