[实用新型]一种衣架插钩机的自动插钩机构

说明书

本实用新型公开了一种衣架插钩机的自动插钩机构，包括插钩组件和下钩组件，插钩组件包括水平滑轨、安装于水平滑轨上的滑板、用于驱动滑板滑动的第一气缸以及设于滑板上的夹具，夹具包括滑动设于滑板上的第一夹持部、用于驱动第一夹持部前后移动的第二气缸、设于第一夹持部的一侧并可升降伸出滑板之上或缩回滑板之下的第二夹持部、以及用于驱动第二夹持部升降的第三气缸，第一夹持部的夹持端呈内凹弧面，第二夹持部的夹持端呈外凸弧面，下钩组件用于将衣架挂钩逐一送至夹具并挂在第二夹持部的夹持端。本实用新型插钩时夹持衣架挂钩的位置更准确，提高了插钩的精度，同时减少了夹持对衣架挂钩外表面的损伤。

技术领域

本实用新型涉及衣架生产技术领域，具体涉及一种衣架插钩机的自动插钩机构。

背景技术

衣架插钩机，是一种将金属挂钩插装在塑料衣架架体上的设备，衣架插钩机包括插钩机构和衣架固定机构，插钩时，人工将衣架架体固定在衣架固定机构上，再通过插钩机构自动插钩。现有的插钩机构一般通过送钩机构将振动盘整理好的衣架挂钩送至机械手进行夹持，然后再通过机械手将衣架挂钩插入衣架架体，采用机械手夹持衣架挂钩的方式，存在夹持的位置不准确导致插钩的深浅不一致或偏孔的问题，同时还容易损伤挂钩的外表面。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种衣架插钩机的自动插钩机构，以使插钩时夹持衣架挂钩的位置更准确，提高插钩的精度，同时减少夹持对衣架挂钩外表面的损伤。

本实用新型提供了一种衣架插钩机的自动插钩机构，包括插钩组件和下钩组件，所述插钩组件包括安装于机架上并沿横向延伸的水平滑轨、安装于所述水平滑轨上的滑板、用于驱动所述滑板沿水平滑轨滑动的第一气缸以及设于所述滑板上的夹具，所述夹具包括滑动设于所述滑板上的第一夹持部、用于驱动第一夹持部前后移动的第二气缸、设于所述第一夹持部的一侧并可升降伸出滑板之上或缩回滑板之下的第二夹持部、以及用于驱动所述第二夹持部升降的第三气缸，所述第一夹持部的夹持端呈与衣架挂钩的外凸侧适配的内凹弧面，第二夹持部的夹持端呈与衣架挂钩的内凹侧适配的外凸弧面，所述下钩组件用于将衣架挂钩逐一送至所述夹具并挂在第二夹持部的夹持端。

进一步地，所述下钩组件包括安装于机架上的振动盘、由所述振动盘向插钩机构向下倾斜弯曲延伸的挂钩滑轨、以及用于挡住挂钩滑轨上的衣架挂钩并将衣架挂钩逐一下放的分拨机构，所述挂钩滑轨的下端朝向下方并可与所述第二夹持部的上端对接。

进一步地，所述分拨机构包括第一挡板、第二挡板以及分别用于驱动所述第一挡板和第二挡板交替挡住所述挂钩滑轨上的衣架挂钩的第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和第五气缸固定于机架上靠近挂钩滑轨的位置，所述第一挡板和第二挡板之间的间距等于一个衣架挂钩的厚度。

进一步地，所述第二夹持部的夹持端的上部设有倒角面。

进一步地，还包括用于对待插装的衣架挂钩的插入端进行加热的加热机构。

进一步地，所述加热机构设于靠近分拨机构上侧的挂钩滑轨的位置。

本实用新型的有益效果体现在：插钩时，衣架挂钩通过下钩组件下放至第二夹持部并挂在第二夹持部上，然后通过第二气缸驱动第一夹持部向第二夹持部靠拢，以将衣架挂钩夹紧，然后再通过第一气缸驱动滑板滑出插钩，从实现衣架挂钩的自动插装，插钩完成后，第三气缸驱动第二夹持部下降退出衣架挂钩，第二气缸驱动第一夹持部退回，第一气缸再驱动滑板退回，即可完成衣架挂钩与夹具的脱离。本申请在下钩的时候，先通过第二夹持部对衣架挂钩进行精确定位，再驱动第一夹持部对衣架挂钩进行夹持，夹持衣架挂钩的位置更准确，提高了插钩的精度，并且，第一夹持部的夹持端采用内凹弧面的设计，第二夹持部的夹持端采用外凸弧面的设计，增大了接触面积，减少了夹持对衣架挂钩外表面的损伤。

附图说明