[实用新型]一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置有效
申请号: | 202020242466.3 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN212383180U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 刘炽杭;罗浩;成慧;洪梓烨;刘润涛 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可拆卸 底盘 球形 物料 储存 输出 装置 | ||
本实用新型涉及物料弹出装置领域,更具体地,涉及一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,包括用于放置物料的弹仓、设置有弹出口的底盘、电机和与电机连接并伸入底盘内的拨弹轮,底盘设置有定位槽,弹仓设置有相对的两个开口,且其中一个开口朝向所述底盘且与定位槽配合;弹仓与底盘可拆卸连接;电机安装于弹仓内。本装置的底盘和弹仓能够快速实现拆卸,能够快速和便捷地更换或清理底盘。当需要清理维护时,只需要打开卡扣就能轻松取出底盘,清理完毕后安装也十分方便。
技术领域
本实用新型涉及物料弹出装置领域,更具体地,涉及一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置。
背景技术
现有市场上的拨弹轮结构应用十分广泛。有体育运动中球类运动发球机的存球,可控发球的应用,如乒乓球发球机、网球发球机等等。现在随着人们生活水平的不断提高,人们愈发注重生活质量,而趣味休闲运动也越来越受到人们的喜爱。
现有的球形物料存储和输出装置大多都存在结构复杂、弹仓与底盘完全固定而导致其拆卸维护不方便、出料卡顿等的问题。清理维护不方便的原因就在于拨弹底盘利用螺钉固定,有需要时不能迅速拆卸。而出料不顺畅的原因则是由于电机轴“悬臂梁式”限位,拨弹轮只靠一根轴悬臂梁式地固定之在电机轴上,导致拨弹轮处受到的晃动太大,物料也容易由于拨弹轮晃动带来的挤压而导致卡顿;平底拨弹底盘,拨弹轮在圆柱形弹腔内拨弹,物料如橡胶弹仅能在一个水平面内运动,一旦发生卡弹,难以通过反转等较为简单的方式解决卡弹,系统可靠性不高;物料输出时开始直接使用方形的进入管道,之后再过渡为圆形管道输出,这样导致物料输出时会损失一部分动能,并且由于过渡距离的限制使得过渡不够平缓,易于造成输出的阻塞。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术中球形物料存储和输出装置拆卸不便,物料输出不顺畅的问题,提供一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,能够快速拆卸底盘,出料更加顺畅。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,包括用于放置物料的弹仓、设置有弹出口的底盘、电机和与所述电机连接并伸入所述底盘内的拨弹轮,所述底盘设置有定位槽,所述弹仓设置有相对的两个开口,且其中一个开口朝向所述底盘且与所述定位槽配合;所述弹仓与所述底盘可拆卸连接;所述电机安装于所述弹仓内。
弹仓为仅有四块侧板的空腔,可以由四块侧板通过角码连接而成。定位槽设置与底盘的四周,侧板装入定位槽内限位,限制弹仓的水平方向上的自由度,并通过卡扣连接、锁扣连接的方式实现底盘和弹仓的可拆卸连接,确保竖直方向上的约束。当需要清理物料或更换配件的时候,可以直接将底盘和弹仓拆开,直接将弹仓中的物料倾倒而出。正常使用的状态下,将球形物料放入弹仓内,物料由于重力的作用落入底盘中,通过电机驱动的拨弹轮转动的同时将球形物料从弹出口推出底盘外。
优选的,所述弹仓通过锁扣与所述底盘可拆卸连接。通过锁扣能够实现底盘和弹仓的快速的安装拆卸,并且锁扣的连接更加耐用。
优选的,所述弹仓内装有用于安装电机的悬臂梁,所述悬臂梁上设置有用于包裹所述电机的电机外壳。电机能够完全至于电机外壳内,使得电机没有露出在装置的内部,装置的几何外形更加具有规整性。
优选的,所述电机通过拨弹轴与所述拨弹轮连接;所述拨弹轮设置有贯穿孔,所述拨弹轴穿过所述贯穿孔与所述拨弹轮可拆卸连接;所述拨弹轴一端与所述电机连接,另一端与所述底盘转动连接。拨弹轮通过与拨弹轴的连接,使得拨弹轮不在悬空设置,工作的时候更加稳定,减小拨弹轴径向的抖动以及其造成的周期性拨弹轮剪应力波动,显著提高输出装置的输出稳定性以及使用寿命。
优选的,所述拨弹轮设置有至少一处安装孔,所述拨弹轴上设置有与所述安装孔配合的固定孔;所述拨弹轴一端通过轴筒与所述电机的输出轴连接,另一端通过轴承与所述底盘转动连接。拨弹轮的安装孔和拨弹轴的固定孔通过穿入固定件进行连接,其中安装孔最好为两处,且互相垂直,能够确保拨弹轴和拨弹轮的传动,且能够避免拨弹轮径向偏移。
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