[实用新型]基板玻璃研磨机

说明书

本公开涉及一种基板玻璃研磨机，包括机体、定位机构、测量机构、研磨轮组、承载机构(1)以及控制器，其中，机体设置有沿基板玻璃的加工方向设置的预备工位和加工工位；定位机构设置在预备工位并且用于将位于预备工位上的基板玻璃调整至预设位置；测量机构设置在预备工位并用于测量位于预设位置的基板玻璃相对于机体的位置；研磨轮组位于加工工位；承载机构(1)在预备工位和加工位之间往复运动，并且包括用于承载所述基板玻璃的承载台(11)以及用于可释放地固定所述基板玻璃的夹持装置(12)；控制器根据测量机构所测得的位置信息控制研磨轮组在研磨方向上的进给量。由此，本公开提供的基板玻璃研磨机能够提高基板玻璃的研磨精度。

技术领域

本公开涉及基板玻璃制造技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃研磨机。

背景技术

在基板玻璃制作过程中，需要将成型玻璃切割为一定的尺寸，然后对切割成型的玻璃的边部进行研磨和抛光。首先将切割好的玻璃放置在研磨机的承载平台上，然后使用定位机构调整玻璃的位置，使其定位准确，以便于被研磨轮精确研磨。

现有技术中，通常使用气缸定位装置和摄像头拍照两者结合来对基板玻璃进行定位，其中，在玻璃承载平台的相对两侧均设置有气缸定位装置和摄像头，且摄像头位于前方，靠近研磨轮，并具有固定的照相角度。先使用气缸定位装置对玻璃进行初步定为定位，然后，再用摄像头对玻璃前端的两角进行拍照，以根据所得到的两张图像来分辨基板玻璃是否位置准确，若不准确，基于该两张图像，调整承载平台的位置，然后摄像头再次拍照，以确定基板玻璃位置正确，直至得到基板玻璃位置正确，然后承载平台再带动基板玻璃向前移动，以被研磨轮研磨，在研磨时有大量的水；因此，摄像头容易受到机器振动与人为触碰而使得照相角度发生变化，并且，在研磨过程中，也容易污染摄像头，这些，都使得基板玻璃的位置精度难以保证，容易对基板玻璃的尺寸造成重大影响，而且，反复调整还会增加生产时间。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种基板玻璃研磨机，该基板玻璃研磨机能够提高基板玻璃的研磨精度。

为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃研磨机，所述基板玻璃研磨机包括基板玻璃研磨机包括机体、定位机构、测量机构、研磨轮组、承载机构以及控制器，其中，机体设置有沿基板玻璃的加工方向设置的预备工位和加工工位，预备工位位于加工工位的前方；定位机构设置在预备工位并且用于将位于预备工位上的基板玻璃调整至预设位置；测量机构在预备工位上固设于机体，用于测量位于预设位置的基板玻璃相对于机体的位置；研磨轮组位于加工工位，用于对应地研磨位于加工工位上的基板玻璃的两个相对的侧边；承载机构沿加工方向在预备工位和加工工位之间能够往复移动地设置在机体上，并且包括用于承载基板玻璃的承载台以及用于可释放地固定基板玻璃的夹持装置；控制器根据测量机构所测得的位置信息控制研磨轮组在研磨方向上的进给量，研磨方向垂直于加工方向。

可选地，所述定位机构包括第一推动装置和第二推动装置，所述第一推动装置和第二推动装置关于所述加工方向彼此相对地设置在所述机体上，并且彼此配合地调整位于所述预备工位的基板玻璃在所述研磨方向上的位置。

可选地，所述定位机构包括第三推动装置和第四推动装置，所述第三推动装置和第四推动装置在所述加工方向上间隔地设置在位于所述预备工位的基板玻璃的前后两侧，并且彼此配合地调整位于所述预备工位的基板玻璃在所述加工方向上的位置，并且，所述第三推动装置和第四推动装置能够相对于所述机体上下移动，以能够避让所述基板玻璃在所述加工方向上的移动。

可选地，所述第一推动装置、第二推动装置、第三推动装置和第四推动装置均构造有电动推杆，其中，所述第一推动装置和所述第三推动装置中在其各自的电动推杆的端部设置有刚性接触件，所述第二推动装置和第四推动装置中在其各自的电动推杆的端部设置有弹性接触件。

可选地，所述刚性接触件和所述弹性接触件均构造为滚柱，该滚柱的转动轴线设置为垂直于所述基板玻璃面。