[实用新型]一种皮革涂布用的胶料抹平装置

说明书

本实用新型提出了一种皮革涂布用的胶料抹平装置，包括设置有主伺服电机和驱动电机的主支架和设置有从伺服电机的从支架，所述主支架和所述从支架之间设置有抹平辊，所述主伺服电机和所述从伺服电机分别通过主蜗轮丝杆机构和从蜗轮丝杆机构与抹平辊的两端连接。本实用新型通过在主支架和从支架上分别设置主伺服电机和从伺服电机，实现对抹平辊两端分别单独控制，更好的根据母材的情况调节抹平辊两侧的高度，保证了抹平的效果。

技术领域

本实用新型涉及皮革涂布领域，特别是涉及一种皮革涂布用的胶料抹平装置。

背景技术

在皮革的生产过程中，需要将胶料涂布到母材上，但由于胶料存在厚薄差异，势必会影响成品的质量，故需要通过抹平辊，使其旋转方向与皮革的前进方向相反，以将胶料均匀的涂抹在母材表面，且抹平辊往往具有两种工作状态，一种为穿料状态，即抹平辊距离母材表面具有一定的距离，从而方便放置母材；另一种为涂抹状态，即抹平辊贴合在母材表面，从而进行抹平胶料的工作。

现有的抹平辊的两端利用气缸实现上下运动，以切换穿料状态和涂抹状态，相对于皮革母材来说，抹平的位置不可调节，当产品两侧高低具有一定差距时，现有的抹平辊无法实现均匀的涂抹，且采用气缸作为驱动，亦造成两侧上下不同步，从而影响了抹平的效果。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种皮革涂布用的胶料抹平装置。

本实用新型的主要内容包括：

一种皮革涂布用的胶料抹平装置，包括主支架和从支架，所述主支架和所述从支架之间设置有抹平辊，所述主支架上设置有主伺服电机以及驱动电机，所述主伺服电机通过主蜗轮丝杆机构与所述抹平辊的一端连接，驱动所述抹平辊上下运动；所述驱动电机的主轴与所述抹平辊连接，驱动所述抹平辊转动；所述从支架上设置有从伺服电机，所述从伺服电机通过从蜗轮丝杆机构与所述抹平辊的另一端连接，驱动所述抹平辊上下运动。

优选的，所述驱动电机通过伸缩花键万向联轴器与所述抹平辊的一端连接。

优选的，所述主蜗轮丝杆机构包括主蜗轮箱以及设置在所述主蜗轮箱内的相互配合的主竖直丝杆和主水平蜗杆，所述主水平蜗杆的一端与所述主伺服电机连接，所述主竖直丝杆的一端通过主连接板与所述抹平辊的一端连接。

优选的，所述主支架上还设置有两条平行设置的主滑轨，所述主滑轨沿竖直方向延伸设置，所述主连接板的两侧开设有主滑道，所述主连接板沿所述主滑轨上下运动。

优选的，所述从蜗轮丝杆机构包括从蜗轮箱以及设置在所述从蜗轮箱内的相互配合的从竖直丝杆和从水平蜗杆，所述从水平蜗杆的一端与所述从伺服电机连接，所述从竖直丝杆的一端通过从连接板与所述抹平辊的另一端连接。

优选的，所述从支架上还设置有两条平行设置的从滑轨，所述从滑轨沿竖直方向延伸设置，所述从连接板的两侧开设有从滑道，所述从连接板沿所述从滑轨上下运动。

优选的，所述主支架和所述从支架上均设置有上下设置的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器与涂布设备的控制器连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了一种皮革涂布用的胶料抹平装置，通过在主支架和从支架上分别设置主伺服电机和从伺服电机，实现对抹平辊两端分别单独控制，更好的根据母材的情况调节抹平辊两侧的高度，保证了抹平的效果。

附图说明

图1为本实用新型在穿料状态下的结构示意图；

图2为本实用新型在涂抹状态下的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。