[实用新型]一种齿轮箱减速传动机构

权利要求书

1.一种齿轮箱减速传动机构，包括：齿轮箱左盖、齿轮箱右盖、电机、主动齿轮和齿轮组，所述齿轮箱左盖与所述齿轮箱右盖相匹配，所述齿轮箱左盖与齿轮箱右盖结合组成能够容纳电机、主动齿轮和齿轮组的空腔，其特征在于，所述电机上固定有电机马达轴销，所述电机马达轴销上设有主动齿轮，所述齿轮组包括第一中齿轮、第二中齿轮、第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮、第三大齿轮、第三中齿轮、第四中齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第五齿轮轴、第六齿轮轴、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承、第六轴承、第七轴承、第八轴承、第九轴承、第十周承、第十一轴承、第十二轴承和第十三轴承，主动齿轮、第一轴承均安装在电机马达轴销上，所述第一中齿轮与第二轴承、第三轴承均安装在第一齿轮轴上，所述第二中齿轮与第四轴承、第五轴承均安装在第二齿轮轴上，所述第一小齿轮与第六轴承、第七轴承均安装在第三齿轮轴上，所述第一大齿轮、第二小齿轮与第八轴承、第九轴承均安装在第四齿轮轴上，所述第二大齿轮、第三大齿轮与第十轴承、第十一轴承均安装在第五齿轮轴上，所述第三中齿轮、第四中齿轮与第十二轴承、第十三轴承均安装在第六齿轮轴上，所述主动齿轮与第一中齿轮啮合连接，所述第一中齿轮与第二中齿轮啮合连接，所述第二中齿轮与第一小齿轮啮合连接，所述第一小齿轮与第一大齿轮啮合连接，第二小齿轮与第三大齿轮啮合连接，第三大齿轮与第四中齿轮啮合连接，第二大齿轮与第三中齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱减速传动机构，其特征在于：所述第一大齿轮位于所述第二小齿轮上方，所述第二大齿轮位于第三大齿轮上方，所述第三中齿轮位于第四中齿轮上方。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱减速传动机构，其特征在于：所述齿轮箱右盖底部设有容纳电机的凹槽，所述电机置于该凹槽中。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱减速传动机构，其特征在于：所述齿轮箱左盖与齿轮箱右盖通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的齿轮箱减速传动机构，其特征在于：所述齿轮箱左盖与齿轮箱右盖均由铝合金制成。