[实用新型]数字X射线摄影设备有效
| 申请号: | 202020240796.9 | 申请日: | 2020-03-02 |
| 公开(公告)号: | CN212066722U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 黄钢;潘晶;冯义兴 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;A61B5/0205;G05D1/02;A61B5/1171;A61B5/1172;A61B5/107 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数字 射线 摄影 设备 | ||
1.一种数字X射线摄影设备,其特征在于,包括:移动装置、设备本体、探测器、球管、第一机械臂和第二机械臂,所述移动装置包括承载本体和底盘,所述底盘具有轮体和用于驱动所述轮体的驱动元件,所述承载本体设在所述底盘上,所述设备本体设置在所述承载本体上,所述第一机械臂包括第一连接段和第一安装段,所述第一连接段的一端与所述设备本体连接,所述第一安装段与所述第一连接段的另一端转动连接,所述探测器设置在所述第一安装段上,所述第二机械臂与所述设备本体连接,所述球管设置在所述第二机械臂上。
2.根据权利要求1所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述第一连接段与所述设备本体滑动连接,所述第一连接段能够在所述设备本体上沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述第二机械臂包括第二连接段和第二安装段,所述第二连接段的一端与所述设备本体滑动连接,所述第二连接段能够在所述设备本体上沿竖直方向上下移动,所述第二安装段与所述探测器平行设置,且所述第二安装段与所述第二连接段的另一端转动连接,所述球管设置在所述第二安装段上。
4.根据权利要求1所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述设备本体包括固定部和移动部,所述固定部设置在所述承载本体上,所述第一机械臂和所述第二机械臂均与所述移动部连接,所述移动部与所述固定部连接,且所述移动部能够在所述固定部上沿竖直方向上下移动。
5.根据权利要求1所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述第一机械臂还包括安装延伸段,所述安装延伸段一端与所述第一安装段转动连接,所述安装延伸段的另一端沿竖直方向位于所述球管下方,所述探测器设置在所述安装延伸段上。
6.根据权利要求1所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述数字X射线摄影设备还包括采集装置,所述采集装置设置在所述设备本体上。
7.根据权利要求6所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述采集装置为摄像头。
8.根据权利要求1所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述数字X射线摄影设备还包括体温计和/或血压计,所述体温计和/或所述血压计设置在所述设备本体上。
9.根据权利要求1所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述数字X射线摄影设备还包括身份识别装置,所述身份识别装置设置在所述设备本体上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的数字X射线摄影设备,其特征在于,所述底盘上设置有障碍探测装置、定位装置和供电装置。
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