[实用新型]一种机器人堆码用上料臂

说明书

本实用新型公开了一种机器人堆码用上料臂，包括上料臂本体，所述上料臂本体上固定有衔接动杆，且衔接动杆的右端通过固定装置与夹手固定，所述上料臂本体的底端固定有底座，且底座通过固定螺栓与地面固定，所述固定螺栓上设置有限位装置，且限位装置固定在底座上。该堆码机器人用上料机械臂设置有固定装置，其中固定装置包括固定板、内槽、第一卡合槽、第二卡合槽、卡合杆、滑块、滑轨、弹簧、盖子和固定仓，通过此装置能够使得维修人员方便快捷的对夹手进行拆卸更换，大大节省了维修人员的时间和精力，还能够通过对称的两组限位杆对第三卡合槽卡合限位，放置固定螺栓在上料臂本体工作过程中产生松动。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机器人堆码用上料臂。

背景技术

机械臂是指高精度，具有多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配安全防爆等领域得到广泛应用，通过检索可知，现有技术中堆码机器人用上料机械臂具备各种各样的功能，如中国专利授权公告号为：CN209193045U的一种上料机械臂，能够根据实际情况调节控制面板的使用高度，能够阻止空气中的灰尘与润滑油接触，避免因灰尘降低上料机械臂操作准确性的情况发生，因此可知现有的堆码机器人用上料机械臂基本满足人们的需求，但是仍然存在以下问题。

1.现有的堆码机器人用上料机械臂的夹手与机械臂之间基本是通过固定螺栓固定的，这样的固定方式使得夹手难以拆卸检修，给维修人员带来较大的麻烦。

2.现有的堆码机器人用上料机械臂为了保证运行的稳定性，底座与地面之间都会通过较多的固定螺栓进行固定，但是螺栓在长时间使用过程中会产生松动，具有较大的安全隐患，因此亟需一种机器人堆码用上料臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人堆码用上料臂，以解决上述背景技术中提出的现有的堆码机器人用上料机械臂夹手难以拆卸，以及底端与地面之间的固定螺栓容易松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人堆码用上料臂，包括上料臂本体，所述上料臂本体上固定有衔接动杆，且衔接动杆的自由端通过固定装置与夹手固定，所述上料臂本体的底端固定有底座，且底座通过固定螺栓与地面固定，所述固定螺栓上设置有限位装置，且限位装置固定在底座上；

-所述固定装置包括固定板41、内槽42、第一卡合槽43、第二卡合槽44、卡合杆45、滑块46、滑轨47、弹簧48、盖子49和固定仓410；

-所述限位装置包括转帽61、第一锥形齿轮62、第二锥形齿轮63、内仓64、转杆65、外螺纹66、丝母块67、限位杆68和第三卡合槽69。

优选的，在所述固定装置上，所述夹手上对称固定有固定板，且固定板内皆开设有内槽，所述固定板的内缘皆与第一卡合槽卡合，所述第一卡合槽皆开设在衔接动杆内，所述内槽内皆卡合有卡合杆，且卡合杆的内端皆与第二卡合槽卡合，所述第二卡合槽皆开设在衔接动杆内，所述卡合杆上固定有滑块，且滑块皆与滑轨滑动连接，所述滑轨皆开设在固定仓内，所述滑轨内皆设置有弹簧，所述固定仓的顶端铰接有盖子。

优选的，所述卡合杆的外端形状皆设置为“环”形，所述内槽的口径大小等于第二卡合槽的口径大小。

优选的，所述弹簧的底端皆与滑块的外壁连接，所述弹簧的顶端皆与滑轨内壁连接。

优选的，在所述限位装置上，所述底座上通过轴承连接有转帽，且转帽的底端与第一锥形齿轮固定，所述第一锥形齿轮皆与第二锥形齿轮相互啮合，所述第二锥形齿轮固定在转杆上，所述转杆两端通过轴承与内仓内壁连接，所述内仓对称开设在底座内，所述转杆上对称开设有外螺纹，所述外螺纹上皆螺纹连接有丝母块，且丝母块上皆与限位杆固定，所述限位杆的内端皆与第三卡合槽卡合，所述第三卡合槽皆开设在固定螺栓内。

优选的，所述外螺纹对称开设有两组，两组所述外螺纹的螺纹纹路方向呈相反设置。