[实用新型]工业机器人实训装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人实训装置，包括工作台以及安装于工作台的台面的工业机器人、供料模块、码垛工作台模块、装配模块、抛光打磨模块和变位焊接模块，工业机器人用于对工件进行取放，供料模块用于提供工件物料，码垛工作台模块用于对工件进行不同垛形的码放，装配模块用于将不同的工件进行装配，抛光打磨模块用于对工件进行抛光打磨处理，变位焊接模块用于对工件进行变位焊接，工业机器人能够分别与供料模块、码垛工作台模块、装配模块、抛光打磨模块和变位焊接模块配合进行相应的实训操作。本实用新型能够模拟实际生产工艺实现工业机器人的全功能培训，各实训功能模块布局合理，结构紧凑，能够降低培训成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工业机器人实训装置。

背景技术

工业机器人在制造业的应用不断增加，特别是在在较为恶劣的环境条件、或工作强度和持续性要求较高的场合，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。虽然机器人工作站设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和维护。所以企业对于工业机器人相关的岗位需求越来越大，相关的培训也越来越多。

现有的工业机器人教学实训设备能基本完成工业机器人的实际操作教学问题，但是仍存在以下缺陷：(1)工业机器人的教学与实际操作存在一定的偏差，缺少一定的实际生产工艺；(2)现有技术中针对学生培训的工业机器人实训设备培训功能单一；(3)现有工业机器人价格昂贵、培训成本较高；(4)现有的实训工作台未设置安全防护，无法进行安全操作培训。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训装置，其能够模拟实际生产工艺实现工业机器人的全功能培训，让学生掌握工业机器人工作站安装、工作站编程调试、工作站维护维修等实操技能，提高实训效果并降低培训成本。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种工业机器人实训装置，包括工作台以及安装于所述工作台的台面的工业机器人、供料模块、码垛工作台模块、装配模块、抛光打磨模块和变位焊接模块，所述工业机器人用于对工件进行取放，所述供料模块用于提供工件物料，所述码垛工作台模块用于对工件进行不同垛形的码放，所述装配模块用于将不同的工件进行装配，所述抛光打磨模块用于对工件进行抛光打磨处理，所述变位焊接模块用于对工件进行变位焊接，所述工业机器人能够分别与所述供料模块、码垛工作台模块、装配模块、抛光打磨模块和变位焊接模块配合进行相应的实训操作。

在一些实施例中，所述供料模块包括物料存储仓、物料推出机构以及输送机构，所述物料存储仓用于存放工件物料，所述物料推出机构用于将所述物料存储仓内的所述工件物料推送至所述输送机构，所述物料存储仓设有第一检测单元以检测其内是否存放有工件物料，所述输送机构的尾部设有第二检测单元以检测工件物料是否放置到位。

在一些实施例中，所述装配模块包括物料翻转机构、物料定位机构和工件装配夹紧机构，所述物料翻转机构用于对待装配的工件进行翻转定位，所述物料定位机构用于对待装配的工件进行定位对齐，所述工件装配夹紧机构能够将经所述物料翻转机构和/或物料定位机构定位后的不同的工件夹紧装配于一体。

在一些实施例中，所述抛光打磨模块包括去毛刺机构、抛光工件固定机构、抛光片安装机构以及抛光片去除机构，待抛光的工件经所述去毛刺机构去除毛刺后通过所述工业机器人放置于所述抛光工件固定机构，通过所述工业机器人安装于所述抛光片安装机构的抛光片能够对放置于所述抛光工件固定机构的待抛光的工件进行抛光打磨，所述抛光工件固定机构上设有用于对所述待抛光的工件进行压力检测的压力检测单元。

在一些实施例中，所述变位焊接模块包括可旋转的变位工作台、与所述变位工作台连接的减速机以及与所述减速机连接的驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述减速机转动，从而带动所述变位工作台旋转，所述变位工作台上设有用于对工件固定的工件锁紧机构。