[实用新型]免疫组化自动封片装置

说明书

本实用新型公开了一种免疫组化自动封片装置，克服现有技术中的免疫组化封片装置的效率不足，难以实现高效批量操作的不足之处，提供一种能够批量进行整个盖玻片架上所有盖玻片一次性完成封片操作的免疫组化自动封片装置。其结构包括载玻片架、吸盘支架、用于存放盖玻片的储存盒和驱动储存盒位移的位移机构，所述载玻片架设有若干平行排列的载玻片槽，所述吸盘支架平行载玻片架设置，所述吸盘支架设置与载玻片槽对应的吸盘，所述吸盘平行所述载玻片架排列，所有吸盘设置在吸盘下压机构，盖玻片架还设置有将盖玻片架平移到载玻片架上方的推进机构，所述储存盒顶部敞口，储存盒内部设有顶出盖玻片的顶料机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化实验仪器技术领域，尤其涉及一种免疫组化实验中的自动封片操作装置。

背景技术

免疫组化技术，是基于抗原抗体反应，即抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂荧光素、酶、金属离子、同位素显色来确定组织细胞内抗原多肽和蛋白质，对其进行定位、定性及定量的研究。

目前，全自动的免疫组化仪器也应运而生，能够替代人工自动化完成免疫组化中的染色、封片和清洗等操作，提高实验操作效率和准确度，实现批量化免疫组化实验。现有的自动免疫组化仪器可完成一系列染色和封片自动化操作。在现有免疫组化染色装置中，带有组织的盖玻片排列放置在载玻片架上，由一套三坐标机械臂完成整一批载玻片的加样染色等操作。而封片装置则是通过带有吸盘的机械臂完成盖玻片的抓取，以及载玻片传送机构完成载玻片输送，然后将盖玻片依次盖合在各载玻片上。由于在盖玻片盖合的过程中为了保证气泡较少需要盖玻片倾斜放置在组织上再进行盖合，所以整个过程较为缓慢，因此逐个盖合盖玻片效率难以提升，同一批次的样品封片间隔时间较长，难以实现高效批量操作。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的免疫组化封片装置的效率不足，难以实现高效批量操作的不足之处，提供一种能够批量进行整个盖玻片架上所有盖玻片一次性完成封片操作的免疫组化自动封片装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种免疫组化自动封片装置，包括载玻片架、吸盘支架、用于存放盖玻片的储存盒和驱动储存盒位移的位移机构，所述载玻片架设有若干平行排列的载玻片槽，所述吸盘支架平行载玻片架设置，所述吸盘支架设置与载玻片槽对应的吸盘，所述吸盘平行所述载玻片架排列，所有吸盘设置在吸盘下压机构，盖玻片架还设置有将盖玻片架平移到载玻片架上方的推进机构，所述储存盒顶部敞口，储存盒内部设有顶出盖玻片的顶料机构，所述位移机构驱动储存盒沿着吸盘排列方向平移运动。

作为优选，所述储存盒形状为立方体且顶部敞口，所述顶料机构包括顶料板、顶料丝杆和顶料电机，顶料板平行储存盒内底面设置在储存盒内部，储存盒底部设置两个通孔，两根顶料丝杆垂直螺纹连接顶料板，顶料丝杆下端穿过所述通孔，顶料电机设置在储存盒下方，顶料电机驱动顶料丝杆旋转。

作为优选，所述位移机构包括水平丝杆导轨和水平滑块，所述水平丝杆导轨平行设置在吸盘支架下方，所述水平丝杆导轨平行吸盘支架设置，所述水平滑块滑动连接水平丝杆导轨，储存盒连接水平滑块。

作为优选，各吸盘背部通过一根支气管连接至同一根水平的主气管，所述主气管连接有抽气装置。

作为优选，所述吸盘支架包括若干平行排列的导向板和悬架，所述导向板上设有导向孔，相邻的导向板之间各设有一个吸盘座，吸盘座底端设置吸盘，吸盘座两侧设有两根导向横杆，所述两根导向横杆沿着吸盘座轴向方向排列，所述导向横杆穿过导向孔，相邻的吸盘座之间的导向横杆同轴连接，所述悬架设置在导向板上方，主气管和悬架之间设有若干悬挂弹簧。

作为优选，所述的导向孔包括依次连通的上直线段、圆弧段和下直线段，所述上直线段和上直线段内可容纳两根导向横杆。

作为优选，所述圆弧段的圆心角为30-45度。