[实用新型]一种柔性切割设备

说明书

本实用新型涉及切割设备领域，尤其涉及一种柔性切割设备。采用方形框架结构作为行架组件，通过减速电机提供动力，齿轮与齿条的配合，以及行走轮与方形框架结构的配合，使得切割组件能够在行架组件上更为稳定的移动，并且相较于传统结构而言，方形框架结构能够减小整体重量，便于生产与施工，以及采用伺服电机为动力，无需水冷却，整体重量及尺寸大大的缩小和设备稳定性也得到进一步提升。

技术领域

本实用新型涉及切割设备领域，尤其涉及一种柔性切割设备。

背景技术

目前柔性切割设备主要用于切割钢筋混凝土、岩石、船舶、超大型结构体等，现有采用光轴或方钢作为滑动轨道进行柔性切割设备的行程控制进而完成切割，然而存在如下缺点：使用单根光轴的稳定性不足，使用过程中易抖动，不利于切割控制，并且光轴的重量过重，造成安装运输使用不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种切割稳定性高的柔性切割设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种柔性切割设备，包括行架组件、行走机构和切割组件；

所述行架组件为方形框架结构，所述方形框架结构上划分为固定区域和移动区域，所述方形框架结构对应固定区域上设有伺服电机、主飞轮、辅助轮固定架和第一导向轮，所述伺服电机固定安装在方形框架结构的内部，所述主飞轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述辅助轮固定架固定安装在方形框架结构远离移动区域的一端上，两个所述第一导向轮分别设置在辅助轮固定架的相对两端上；

所述行走机构设置在所述方形框架结构对应移动区域上，所述行走机构包括行走轮、行走板、减速电机、齿轮和齿条；所述行走板位于所述方形框架结构的上方，所述行走轮设置在行走板的边缘位置且与所述方形框架结构滚动连接，所述减速电机固定设置在行走板的中央位置，所述减速电机的输出轴与齿轮传动连接，所述齿条设置在所述方形框架结构上，所述齿轮与齿条相啮合；所述行走板的上表面设有第二导向轮；

所述主飞轮、第一导向轮和第二导向轮共同形成切割组件。

进一步的，所述方形框架结构包括四个圆形管和两个以上的连接管，所述四个圆形管分别对应方形框架结构的四个顶角位置设置，所述连接管的两端分别与任意两个圆形管的中部固定连接。

进一步的，所述齿条设置在所述方形框架结构中位于上方的一个圆形管的内侧面上，所述行走轮的数量为至少两个且均匀设置在行走板的两侧，所述行走轮与所述方形框架结构中位于上方的两个圆形管的外侧面接触。

进一步的，所述行走轮的数量为四个。

进一步的，所述行架组件的材质为铝材。

进一步的，所述行架组件远离固定区域的一端面上设有安装部，所述安装部用于与其他行架进行拼接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种柔性切割设备，采用方形框架结构作为行架组件，通过减速电机提供动力，齿轮与齿条的配合，以及行走轮与方形框架结构的配合，使得切割组件能够在行架组件上更为稳定的移动，并且相较于传统结构而言，方形框架结构能够减小整体重量，便于生产与施工，以及采用伺服电机为动力，无需水冷却，整体重量及尺寸大大的缩小和设备稳定性也得到进一步提升。

附图说明

图1为本实用新型的一种柔性切割设备的结构示意图；

标号说明：

1、行架组件；11、固定区域；12、移动区域；13、伺服电机；14、主飞轮；15、辅助轮固定架；16、第一导向轮；17、安装部；

2、行走机构；21、行走轮；22、行走板；23、减速电机；24、齿轮；25、齿条；26、第二导向轮；