[实用新型]一种配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构

说明书

本实用新型提供了一种配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，涉及汽车装配训练设备技术领域，包括下手臂固定机构，手臂固定机构包括第一手臂支架、第二手臂支架和用以提供手臂转动负载的抗弯弹簧，第一手臂支架和第二手臂支架通过抗弯弹簧连接，且第一手臂支架相对于第二手臂支架更靠近人体手肘；本装置配合VR汽车装配训练系统使用，不仅训练他们了解装配工艺流程，还训练他们的手臂力量和在真实负载感情况下的操作能力，给学员一种虚实机构的沉浸式训练，提升学员专业技能。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配训练设备技术领域，具体而言，涉及一种配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构。

背景技术

汽车检测与维修技术专业为汽车检测与维修行业培养第一线需要的高等技术应用型人才。然而我国汽修人才初级技工饱和，高级技工不足，人才供需失衡，高水平、高素质的汽车维修技师更是“一将难求”。

VR虚拟现实技术具有高沉浸感、高还原度、高仿真性等特点，是近年出现的新型科研热点。VR技术能够将平面图像立体化，从而使使用者有身临其境的感觉，增加体验的真实性。VR技术具有零距离、零风险，灵活方便、不受时地约束，成本低、效率高等特点。

VR虚拟现实培训系统目前已经在职业培训中得以广泛使用，但是目前汽车装配VR教学训练软件只有手柄和头盔训练模式，在训练过程中无法给被培训的学员一种真实的受力感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，在配合VR汽车装配训练系统使用时，不仅训练他们了解装配工艺流程，还训练他们的手臂力量和在真实负载感情况下的操作能力，给学员一种虚实机构的沉浸式训练，提升学员专业技能。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种配合VR汽车装配训练系统使用的手臂训练机构，包括下手臂固定机构，所述手臂固定机构包括第一手臂支架、第二手臂支架和用以提供手臂转动负载的抗弯弹簧，所述第一手臂支架和所述第二手臂支架通过所述抗弯弹簧连接，且所述第一手臂支架相对于第二手臂支架更靠近人体手肘。

进一步的，还包括连接杆和用以提供手臂下压负载的负载提供机构，所述连接杆可绕自身中心轴转动的连接于支架且连接杆竖直设置，所述第一手臂支架通过所述连接杆连接于支架，所述负载提供机构包括第一负载机构，所述第一负载机构为用以抵抗拉伸的弹力机构，第一负载机构一端连接于第二手臂支架，第一负载机构另一端连接于连接杆或支架。

进一步的，所述连接杆通过第一连杆机构与所述第一手臂支架连接用以适配不同使用者的下手臂高度。

进一步的，还包括用以提供震动反馈的震动机构，所述震动机构包括电机、凸轮和曲面块，所述电机安装于所述第一手臂支架，所述凸轮安装于电机的输出端，所述曲面块安装于所述第一连杆机构且与凸轮配用以产生震动感。

进一步的，所述负载提供机构包括第二负载机构，所述第二负载机构包括第二活塞缸、第二活塞杆和第二复位弹簧，所述第二活塞缸铰接于所述第一手臂支架，所述第二活塞杆配合于第二活塞缸，第二活塞杆的初始状态有朝向第二活塞缸运动的趋势，所述第二复位弹簧的一端端抵接于第二活塞缸，第二复位弹簧的另一端抵接于第二活塞杆用以在活塞压缩后实现第二活塞杆的复位，第二活塞杆远离第二活塞缸一端通过连杆铰接于第二手臂支架。

进一步的，还包括手腕支架，所述手腕支架通过第二连杆机构连接与所述第二手臂支架远离所述抗弯弹簧一端，手腕支架上还设有用以测试使用者生命体征的综合测试仪。

进一步的，所述第二连杆可转动的连接于所述第二手臂支架用以适应手腕的转动。

进一步的，所述手臂固定机构还包括橡胶支撑套，所述橡胶支撑套沿着所述第一手臂支架、抗弯弹簧和第二手臂支架设置。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：