[实用新型]一种输送线缓存托盘装置有效
| 申请号: | 202020239893.6 | 申请日: | 2020-03-02 |
| 公开(公告)号: | CN212607907U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 曹骥;曹政;刘伟;颜静 | 申请(专利权)人: | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/69 | 分类号: | B65G47/69 |
| 代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 黄美娟;王兵 |
| 地址: | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 输送 缓存 托盘 装置 | ||
1.一种输送线缓存托盘装置,其特征在于,包括:
机架,具有一安装平台,并且安装平台上安装支撑机构;
输送单元,包括倍速链输送机构和多套滚筒输送机构,所述滚筒输送机构通过支撑机构并排铺装于安装平台上,并且滚筒输送机构的下游输出端延伸至倍速链输送机构处,用于将扫码滚筒输送机构上的托盘运输至倍速链输送机构上;所述倍速链输送机构铺装于滚筒输送机构的端部,并且保持倍速链输送机构的输送面不超出滚筒输送机构的滚动面,用于输送托盘;
气缸位置调整单元,包括至少一套气缸定位机构和至少一套气缸阻挡机构,气缸定位机构沿轴向设置于倍速链输送机构旁的安装平台上,所述气缸定位机构的定位驱动部的推动端配装定位推板,用于推动倍速链输送机构上的托盘以实现托盘定位;所述气缸阻挡机构沿轴向设置于倍速链输送机构上,并将倍速链输送机构的输送面分割成多个缓存区;气缸阻挡机构的升降端配装阻挡板,用于阻挡倍速链输送机构上的托盘;
扫码单元,设置于倍速链输送机构旁,并且扫码单元的扫描端对准倍速链输送机构,扫码单元的信号传输端口与控制单元的信号连接,用于对托盘进行扫码识别并存储托盘信息用于对托盘进行扫码以确定托盘信息确认;
以及控制单元,设置于机架的安装平台上,其信号传输端口分别与输送单元、气缸位置调整单元以及扫码单元相连接,用于控制整个输送线机构的运行。
2.如权利要求1所述的一种输送线缓存托盘装置,其特征在于:所述倍速链输送机构包括倍速链电机组件、倍速链支撑框架、倍速链顶升支撑机构以及倍速链,倍速链电机组件安装固定在安装平台上,倍速链电机组件的动力输出端与倍速链顶升支撑机构相连,是倍速链的动力部件;所述倍速链铺装在安装平台上,并设置于滚筒输送机构端部;所述倍速链与倍速链电机组件的输出端相连,实现倍速链沿其轴向运转;倍速链支撑框架安装固定在机架的安装平台上,承接由滚筒输送机构流入的托盘;倍速链顶升支撑机构安装固定在倍速链支撑框架上,并沿倍速链的宽度方向布置,用于在倍速链电机组件的驱动下带动倍速链沿其轴向运动。
3.如权利要求2所述的一种输送线缓存托盘装置,其特征在于:所述倍速链电机组件包括驱动电机和链轮组件,所述驱动电机的输出端配装链轮组件,所述链轮组件与倍速链啮合,使得所述的倍速链在驱动电机的带动下转动。
4.如权利要求1所述的一种输送线缓存托盘装置,其特征在于:所述气缸定位机构包括定位气缸本体、定位气缸接头、定位支撑板以及定位推板,所述定位气缸本体通过定位支撑板安装于安装平台上,并且定位气缸本体的伸缩端沿倍速链输送机构宽度方向伸缩;定位气缸本体的通气孔配装可与外部气源连通的定位气缸接头,定位气缸本体的伸缩端配装定位支撑板,定位支撑板的顶部超出倍速链的输送面,用于推动倍速链上的托盘达到定位作用。
5.如权利要求1所述的一种输送线缓存托盘装置,其特征在于:所述气缸阻挡机构包括阻挡气缸本体、阻挡气缸接头、阻挡支撑板以及阻挡板,所述阻挡气缸本体通过阻挡支撑板安装于倍速链输送机构的下游,并通过气缸接头与外部气源连通,使阻挡气缸本体有获得动力;所述阻挡气缸本体的伸缩端配装阻挡板,使得阻挡板在阻挡气缸本体的带动下沿垂直于倍速链输送机构的输送方向升降,当阻挡板的顶部超出倍速链的输送面时阻挡托盘继续输送。
6.如权利要求1所述的一种输送线缓存托盘装置,其特征在于:所述扫码单元包括扫码器、散热器和支撑杆,所述的扫码器、散热器均通过支撑杆装于倍速链输送机构旁的安装平台上,并且所述的扫码器的扫描端对准倍速链输送机构的输送面上,扫码器的信号输出端与所述的控制单元的信号输入端信号连接或电连接,用于对托盘进行扫码后传输至控制单元以确认托盘信息。
7.如权利要求1所述的一种输送线缓存托盘装置,其特征在于:每套滚筒输送机构对应一套气缸阻挡机构;所述滚筒输送机构分为两组,一组为可向倍速链输送机构输送托盘的输送型滚筒输送机构,另一组为可接受倍速链输送机构输出的托盘的接受型滚筒输送机构,两组滚筒输送机构的结构一致,安装反向,即输送型滚筒输送机构的输出端延伸至倍速链输送机构处,而接受型滚筒输送机构的输入端延伸至倍速链输送机构处;其中每套输送型滚筒输送机构对应一套气缸定位机构。
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