[实用新型]一种可变换节距的深孔钻床输送线

说明书

本实用新型公开了一种可变换节距的深孔钻床输送线，属于深孔钻床输送线技术领域。一种可变换节距的深孔钻床输送线，它包括轨道支架、链条、V型工装托盘，还包括提升支架和升降气缸；所述提升支架与升降气缸组成提升机构，多个提升机构以不同角度依次倾斜固定在轨道支架下方，所有升降气缸完全收缩时，提升支架位于相应V型工装托盘的正下方，所有升降气缸完全伸长后，提升支架将相应的多个V型工装托盘提升到相同高度并增加彼此间距。通过升降气缸伸长使提升支架托起V型工装托盘，使被托起的V型工装托盘之间间距增加，达到机械抓手的抓手距离，解决了因V型工装托盘不可变换节距而占用输送线长度，增大输送线现场占地面积的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种可变换节距的深孔钻床输送线，属于深孔钻床输送线技术领域。

背景技术

深孔钻床广泛应用于空心轴类零件的机加工过程中，主要对工件中心钻长空。深孔钻机床通常配有多个工位，同时加工多个中心孔。

深孔钻床可以配置桁架机械手和上下料输送线，进行自动化生产，减少人工劳动强度。上下料输送线通常使用双排链条配合V型工装，步进式方式运行，机械抓手每次抓取多个工件，机械抓手的手抓距离和深孔钻机床工件相匹配。

但是实际生产应用过程中，工件的直径往往较小，这样对于输送线来讲，在满足固定储料量的前提下，输送线上的V型工装托盘之间需要保持较大节距来匹配机械抓手，但是绝大多数情况托盘都是储存直径较小的零件，输送线上的工装托盘储存过于稀疏，将会占用输送线长度，增大输送线现场占地面积。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种可变换节距的深孔钻床输送线，它解决了现有技术中深孔钻床输送线由于工装托盘不可变换节距而占用输送线长度，增大输送线现场占地面积的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种可变换节距的深孔钻床输送线，它包括轨道支架、链条、V型工装托盘，轨道支架之间设有双排链条，V型工装托盘包括托板、导向滚轮、链轮，托板下方两侧固定有导向滚轮，托板下方的两侧导向滚轮之间固定一对链轮，链轮依靠链条传动同时导向滚轮沿轨道支架运行，V型工装托盘在双排链条上步进式前进，还包括提升支架和升降气缸；

所述提升支架与升降气缸组成提升机构，多个提升机构以不同角度依次倾斜固定在轨道支架下方，所有升降气缸完全收缩时，提升支架位于相应V型工装托盘的正下方，所有升降气缸完全伸长后，提升支架将相应的多个V型工装托盘提升到相同高度并增加彼此间距。

作为优选实例，所述提升支架与升降气缸组成的提升机构有4个，每次可对4个相邻的V型工装托盘进行升降并增大彼此间距。

本实用新型的有益效果是：通过在轨道支架下方倾斜固定多个提升机构，每个提升机构由提升支架与升降气缸组成，升降气缸伸长使提升支架托起V型工装托盘，使被托起的V型工装托盘之间间距增加，达到机械抓手的抓手距离，解决了因V型工装托盘不可变换节距而占用输送线长度，增大输送线现场占地面积的问题。

附图说明

图1为V型工装托盘被提升前的主视结构示意图；

图2为V型工装托盘被提升前的侧视截面结构示意图；

图3为图1中的A处放大结构示意图；

图4为V型工装托盘被提升后的主视结构示意图；

图5为V型工装托盘被提升后的侧视截面结构示意图；

图6为单个提升机构对V型工装托盘提升的结构示意图。

图中：轨道支架1，链条2，V型工装托盘3，托板31，导向滚轮32，链轮33，提升支架4，升降气缸5，工件6，机械抓手7。

具体实施方式