[实用新型]矿山粉体阀口袋上袋机

权利要求书

1.矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：包括机架(100)、储袋系统(300)、取袋机构(200)、整袋机构(400)；

所述机架(100)一端的一侧设置有储袋系统(300)；所述储袋系统(300)包括储袋机架(31)，所述储袋机架(31)上方设置有储袋平台(37)；所述储袋平台(37)下方设置有滑块导轨(32)；所述滑块导轨(32)上设置有滑块(34)；所述滑块(34)上设置有第一伸缩装置(35)，所述第一伸缩装置(35)上设置有拨叉(36)；所述储袋平台(37)上设置有横向的滑槽(38)；所述拨叉(36)上端穿过滑槽(38)；所述储袋平台(37)的一端为取袋工位(310)；

所述储袋机架(31)下方设置有驱动滑块(34)在滑块导轨(32)上水平滑动的第二伸缩装置(33)；所述储袋平台(37)上设置有围板(39)；

所述储袋系统(300)的一侧设置有取袋机构(200)，所述取袋机构(200)包括取袋机架(21)，所述取袋机架(21)的上方设置有滑动横梁；

所述滑动横梁上滑动安装有滑动块(22)；所述滑动块(22)上设置有取袋机械臂(23)；所述取袋机械臂(23)延伸到取袋工位(310)上方；所述取袋机架(21)上设置有驱动滑动块(22)在滑动横梁上滑动的驱动气缸；所述取袋机械臂(23)上设置有真空吸盘(24)；

所述整袋机构(400)位于取袋机构(200)的下方，且位于储袋系统(300)的一侧；所述整袋机构(400)包括底座(41)、取袋摆臂(43)以及位于取袋机械臂(23)下方的整袋板(45)；所述整袋板(45)倾斜设置；所述整袋板(45)一端与底座(41)铰接；所述整袋板(45)背面与底座(41)之间设置有第三伸缩装置(47)；所述第三伸缩装置(47)一端与整袋板(45)铰接，另一端与底座(41)铰接；

所述取袋摆臂(43)位于整袋板(45)的一侧，所述取袋摆臂(43)的一端与底座(41)铰接；所述取袋摆臂(43)的一侧设置有第四伸缩装置(42)；所述第四伸缩装置(42)一端与取袋摆臂(43)铰接，另一端与底座(41)铰接；所述取袋摆臂(43)上端设置有吸嘴(44)；

所述机架(100)的上方设置有送袋机械臂(600)；所述送袋机械臂(600)的一端位于整袋板(45)上方；所述送袋机械臂(600)的另一端设置有粉体机(700)；所述粉体机(700)具有出粉管(71)；所述出粉管(71)延伸到送袋机械臂(600)下方；

所述送袋机械臂(600)上设置有滑动导轨(61)；所述滑动导轨(61)上滑动安装有开袋装置(900)；所述送袋机械臂(600)设置有驱动开袋装置(900)在滑动导轨(61)上滑动的滑动驱动装置(62)；

所述开袋装置(900)包括机架块(91)；所述机架块(91)上方设置有滑套(92)；所述滑套(92)滑动安装在滑动导轨(61)上；

所述机架块(91)下方设置有倒U型支架；所述倒U型支架开口的两端均设置有第五伸缩装置(94)；所述第五伸缩装置(94)上设置有推块(96)；所述推块(96)上设置有开袋吸盘(97)；所述倒U型支架开口端下方的两个开袋吸盘(97)对向设置；所述倒U型支架中间位置的一侧设置有送袋机械夹(93)；

所述机架(100)上设置有退袋机构(800)；所述退袋机构(800)通过升降装置安装在机架(100)上；所述退袋机构(800)包括退袋铲斗(83)、固定板(81)；所述固定板(81)通过升降装置驱动上下移动；

所述退袋铲斗(83)的一端与固定板(81)铰接；所述退袋铲斗(83)的另一端与固定板(81)之间设置有第六伸缩装置(84)；所述第六伸缩装置(84)一端与固定板(81)铰接，另一端与退袋铲斗(83)铰接；

所述退袋铲斗(83)位于送袋机械臂(600)一端的下方；所述退袋铲斗(83)的下方设置有输送带(500)。

2.如权利要求1所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述第一伸缩装置，第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置、第五伸缩装置、第六伸缩装置均采用气缸。

3.如权利要求2所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述整袋板(45)的一侧设置有定位推板(46)，另一侧设置有挡板。

4.如权利要求3所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述滑动块(22)上设置有竖向伸缩装置；所述竖向伸缩装置一端与滑动块(22)连接，另一端与取袋机械臂(23)连接。