[实用新型]搬砖机械手

说明书

本实用新型公开了一种搬砖机械手，包括机械手本体和机械手安装板，所述机械手本体安装于机械手安装板并通过机械手安装板与机器人手臂连接；所述机械手本体包括固定手指、活动手指组件以及驱动活动手指组件移动的移动机构；所述移动机构包括滑轨、滑块以及驱动滑块滑动的传动组件，所述活动手指组件固定连接于滑块并随滑块沿滑轨滑动；所述传动组件包括丝杆和螺母，旋转丝杆从而驱动螺母移动进而带动滑块来回滑动；所述活动手指组件包括活动手指和气缸，所述气缸的活塞杆连接活动手指并能够驱动活动手指远离或靠近固定手指。本实用新型提供一种搬砖机械手，节省人工，提高搬砖效率。

技术领域

本实用新型属于机器人设计技术领域，具体涉及一种搬砖机械手。

背景技术

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

目前在建筑行业里，砖是建筑不可缺少的重要建筑材料之一，在砖厂里，首先是将成型的砖做好堆放在一起，等需要的时候再运走，但砖在运输装载过程中不能有太大的磕碰，容易碎，所以现在大多数砖厂里都是用人工进行装载，由于工件(砖块)的重量很大，这样会非常费力，而且效率非常低，所以需要一种能自动对工件(砖块)进行搬运的机器，解放搬运工的劳动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种搬砖机械手，节省人工，提高搬砖效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种搬砖机械手，包括机械手本体和机械手安装板，所述机械手本体安装于机械手安装板并通过机械手安装板与机器人手臂连接；

所述机械手本体包括抓取工件的固定手指和活动手指组件以及驱动活动手指组件移动的移动机构，所述固定手指固定连接于机械手安装板的侧边，所述活动手指组件连接于移动机构，所述移动机构设于机械手安装板；

所述移动机构包括滑轨、滑块以及驱动滑块滑动的传动组件，所述滑轨安装于机械手安装板，所述滑块卡于滑轨并能够沿滑轨来回移动，所述活动手指组件固定连接于滑块并随滑块沿滑轨滑动；所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆转动连接于机械手安装板，所述丝杆的外周设有螺母，所述螺母固定连接滑块，旋转丝杆从而驱动螺母移动进而带动滑块来回滑动；

所述活动手指组件包括活动手指和气缸，所述气缸固定连接于滑块，所述气缸的活塞杆连接活动手指并能够驱动活动手指远离或靠近固定手指。

进一步地说，所述气缸为导杆气缸。

进一步地说，所述丝杆远离固定手指的一端连接有手轮。

进一步地说，所述机械手安装板的背面设有与机器人手臂(上的法兰盘)连接的滑槽。

进一步地说，所述丝杆通过固定支座连接于机械手安装板。

进一步地说，所述固定手指和活动手指皆设为平板状。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过转动手轮，活动手指组件随着丝杆螺母和滑块一起移动，从而实现固定手指和活动手指之间距离的调节；本实用新型在工作时，先用手轮调整固定手指和活动手指之间的距离，使固定手指和活动手指之间的距离略大于工件(砖块)的尺寸，夹取时，气缸进气伸出活塞杆推动活动手指向固定手指靠近来夹紧工件(砖块)，到指定位置时，气缸排气缩回活塞杆放置工件(砖块)。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；