[实用新型]一种流水线分拣机构

权利要求书

1.一种流水线分拣机构，包括底座（1）、控制柜（7）、衔接块（10）与转动轴（13），其特征在于：所述底座（1）的顶部衔接有工作台（2），且底座（1）的左侧安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的端部衔接有传动皮带（4），且传动皮带（4）的顶部衔接有转动杆（5），并且转动杆（5）的外壁安装有传输带（6），所述控制柜（7）安装于工作台（2）的顶部，且控制柜（7）的左侧安装有活动轴（8），并且活动轴（8）的端部衔接有感应装置（9），所述衔接块（10）安装于控制柜（7）的右侧，且衔接块（10）的内部安装有第一电动液压杆（11），并且第一电动液压杆（11）的端部衔接有挡板（12），所述转动轴（13）安装于控制柜（7）的顶部，且转动轴（13）的端部衔接有机械臂（14），所述机械臂（14）的底部衔接有第二电动液压杆（15），且第二电动液压杆（15）的底端安装有夹具（16），并且夹具（16）的内侧贯穿有连接杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种流水线分拣机构，其特征在于：所述传输带（6）通过转动杆（5）与传动皮带（4）构成链传动结构，且传动皮带（4）的中轴线与底座（1）的中轴线相平行。

3.根据权利要求1所述的一种流水线分拣机构，其特征在于：所述感应装置（9）通过活动轴（8）与工作台（2）构成转动连接，且工作台（2）与底座（1）之间为一体化设置。

4.根据权利要求1所述的一种流水线分拣机构，其特征在于：所述挡板（12）通过第一电动液压杆（11）与衔接块（10）构成升降结构，且衔接块（10）的中轴线与控制柜（7）的中轴线相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种流水线分拣机构，其特征在于：所述机械臂（14）通过转动轴（13）与控制柜（7）构成转动连接，且控制柜（7）与第二电动液压杆（15）之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种流水线分拣机构，其特征在于：所述夹具（16）通过连接杆（17）与第二电动液压杆（15）构成可拆卸结构，且夹具（16）通过第二电动液压杆（15）与工作台（2）构成升降结构。