[实用新型]一种全自动灯笼粘须机装置

权利要求书

1.一种全自动灯笼粘须机，包括自动上下料机构(1)和自动粘须码垛机构(2)，其特征在于：所述自动上下料机构(1)包括机架(54)、升降供给器(3)、码垛分离器(4)、传送带(5)、翻转器(6)和移动升降器(7)，升降供给器(3)和码垛分离器(4)依次设置在机架(54)上端，所述码垛分离器(4)设置在升降供给器(3)出料的一端的上方，所述传送带(5)设置在升降供给器(3)出料的一端并与升降供给器(3)的出料方向垂直设置，所述翻转器(6)设置在传送带(5)的下方，所述移动升降器(7)固定设置在翻转器(6)下方。

2.根据权利要求1所述一种全自动灯笼粘须机，其特征在于：所述升降供给器(3)包括升降器(8)，设置在升降器(8)上端的传送带组件(55)，所述传送带组件(55)包括V型皮带(9)和传动带动力机构(10)，所述V型皮带(9)与传动带动力机构(10)的转动主轴转动连接，所述传动带动力机构(10)包括主动力轴(11)，设置在主动力轴(11)上的第一滚轮(12)和第二滚轮(13)，套在第一滚轮(12)和第二滚轮(13)上的皮带(14)，所述皮带(14)的两端依次套有动力轴(15)，两个所述动力轴(15)呈V型设置。

3.根据权利要求1所述一种全自动灯笼粘须机，其特征在于：所述码垛分离器(4)包括支撑主杆(16)，与支撑主杆(16)的横梁(17)固定连接的取放器(18)，与取放器(18)滑动连接的吸取头组件(19)，所述吸取头组件(19)中的滑杆(20)置于取放器(18)中滑动，所述取放器(18)表面设置有第一滑槽(21)，所述取放器侧面设置有第二滑槽(22)，所述支撑主杆(16)与取放器(18)之间设置有加固梁(23)，所述加固梁(23)上设置有气缸(24)，所述气缸(24)主体与加固梁(23)转动连接，所述气缸(24)的伸缩杆与第一滑槽(21)中的滑杆(20)铰接设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动灯笼粘须机，其特征在于：所述吸取头组件(19)还包括依次设置的基板(25)和旋转吸取器(26)，所述基板(25)与滑杆(20)的端部固定连接，所述基板(25)一侧设置有旋转电机(56)，所述基板(25)的另一侧设置有传动箱(27)，所述旋转电机(56)的输出端与传动箱(27)的输入端连接，所述传动箱(27)的输出端与旋转吸取器(26)的中心轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动灯笼粘须机，其特征在于：所述翻转器(6)包括翻转气缸(28)，铰接设置在移动升降器(7)上方的翻杆组件(29)，固定设置在翻杆组件(29)上的翻板(30)，所述翻杆组件(29)包括支撑架(31)和动力头(32)，所述翻杆组件(29)的中部与移动升降器(7)铰接，所述翻转气缸(28)的动力轴与动力头(32)铰接，所述翻板(30)包括垂直设置的第一翻板(34)和第二翻板(35)，所述第二翻板(35)包括翻板框(36)，设置在翻板框(36)内部的转动板(37)，所述转动板(37)的两侧与翻板框(36)铰接设置，所述移动升降器(7)的上端还设置有顶杆(38)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动灯笼粘须机，其特征在于：所述自动粘须码垛机构(2)包括码垛平台(39)，与码垛平台(39)下方固定连接的第一机架(40)，设置在码垛平台(39)上的夹持组件(41)，所述夹持组件(41)包括转动主梁(42)，与转动主梁(42)转动连接的转动横梁(43)，所述转动横梁(43)两端均设置有自动旋转夹持器(44)，所述码垛平台(39)前端设置有物料抬升装置(45)，码垛平台(39)后端设置有自动排须供料器(46)和自动热熔点胶器(47)，所述码垛平台(39)的下方设置自动码垛器(48)和出料传送带组件(49)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动灯笼粘须机，其特征在于：还包括固定器(50)，所述固定器(50)设置在升降供给器(3)出料端的上方，并位于码垛分离器(4)中吸取头组件的一侧，所述固定器(50)包括伸缩动力气缸(51)，与伸缩动力气缸(51)的动力轴固定连接的夹头(52)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动灯笼粘须机，其特征在于：所述固定器(50)靠近码垛分离器(4)中吸取头组件的一侧还设置有测距传感器(53)。