[实用新型]一种公路巡检装置

权利要求书

1.一种公路巡检装置，其特征在于：包括车体机构、设置在所述车体机构上的平整度检测机构和设置在所述车体机构上的摄像头(18)，以及设置在所述车体机构上的喷洒机构和设置在所述喷洒机构上的监控模块，所述监控模块包括监控箱(7)、设置在监控箱(7)内的电子线路板和设置在监控箱(7)上的显示屏(5)，所述电子线路板上集成有微控制器(30)和与微控制器(30)连接的无线通信模块(40)与传感器组；

所述车体机构包括车体(1)和四个设置在车体(1)底部的行走轮(3)，所述喷洒机构包括设置在车体(1)上的外箱体(13)、设置在外箱体(13)内的水箱(2)和与所述水箱(2)连接的水泵(12)，以及与水泵(12)连接的喷头(6)；

所述平整度检测机构包括两个对称设置在外箱体(13)上部的上横杆(17)、两个对称设置在外箱体(13)下部的下横杆(21)、两个连接于上横杆(17)与下横杆(21)之间的弹性部件和与所述弹性部件连接的平整度检测模块，所述平整度检测模块包括与两个所述弹性部件分别连接的第一竖向调节部件和第二竖向调节部件、连接在所述第一竖向调节部件与所述第二竖向调节部件之间的横杆(28)和多个沿横杆(28)底部长度布设的测距传感器(32)，所述横杆(28)能靠近或者远离公路路面移动，所述摄像头(18)位于上横杆(17)的端部；

所述传感器组包括温湿度传感器(33)、粉尘传感器(34)和风速传感器(35)，所述温湿度传感器(33)、粉尘传感器(34)和风速传感器(35)的输出端均与微控制器(30)的输入端相接。

2.按照权利要求1所述的一种公路巡检装置，其特征在于：所述车体(1)内设置有行走电机(3-1)，所述行走电机(3-1)与行走轮(3)传动连接，所述微控制器(30)的输出端接有用于驱动行走电机(3-1)的行走电机驱动器(39)。

3.按照权利要求1所述的一种公路巡检装置，其特征在于：所述水泵(12)的入口通过第一水管(14)与水箱(2)连通，所述水泵(12)的出口设置有第二水管(9)，所述第二水管(9)上设置有阀门(11)，所述第二水管(9)伸出外箱体(13)的端部设置有竖直管(8)，所述喷头(6)位于竖直管(8)的底部，所述外箱体(13)上设置有供竖直管(8)和第二水管(9)伸出端固定的支撑板(10)，所述水箱(2)上设置有进水管(29)，所述进水管(29)伸出外箱体(13)。

4.按照权利要求1所述的一种公路巡检装置，其特征在于：两个所述弹性部件的结构相同，所述弹性部件包括竖直杆(20)、设置在竖直杆(20)与上横杆(17)之间的上弹簧(15)和设置在竖直杆(20)与下横杆(21)之间的下弹簧(23)，所述上横杆(17)上设置有穿设在上弹簧(15)内的上导杆(16)，所述下横杆(21)上设置有穿设在下弹簧(23)内的下导杆(22)，所述竖直杆(20)上设置有连接杆(24)，两个连接杆(24)分别与所述第一竖向调节部件与所述第二竖向调节部件固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种公路巡检装置，其特征在于：所述第一竖向调节部件包括第一安装座(25-1)、设置在第一安装座(25-1)底部的第一电机(26-1)、与第一电机(26-1)传动连接的第一丝杆(26-3)和穿设在第一丝杆(26-3)上的第一滑块(26-4)，所述第一滑块(26-4)的底部设置有第一底板(26-5)，所述第一底板(26-5)的底部设置有第一支撑机构；

所述第二竖向调节部件包括第二安装座(25-2)、设置在第二安装座(25-2)底部的第二电机(27-1)、与第二电机(27-1)传动连接的第二丝杆(27-3)和穿设在第二丝杆(27-3)上的第二滑块(27-4)，所述第二滑块(27-4)的底部设置有第二底板(27-5)，所述第二底板(27-5) 的底部设置有第二支撑机构，所述横杆(28)连接在第一滑块(26-4)和第二滑块(27-4)之间，所述第一安装座(25-1)与一个连接杆(24)固定连接，所述第二安装座(25-2)与另一个连接杆(24)固定连接。