[实用新型]巡检式氨气控制装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检式氨气控制装置，包括顶装固定架、步进控制电动推杆、前端360度控制电机、巡检电动平移滑台和滑台氨气传感器，步进控制电动推杆竖直安装在顶装固定架上，步进控制电动推杆的伸缩杆头上固定了前端360度控制电机的旋转轴，前端360度控制电机的机身上固定了巡检电动平移滑台，巡检电动平移滑台的丝杆滑台上安装了滑台氨气传感器。本实用新型通过一个传感器遍历检测整个环境空间内的氨气浓度，因此检测范围广、准确性高。

技术领域

本实用新型涉及一种养殖室氨气检测设备，尤其涉及一种巡检式氨气控制装置。

背景技术

牲畜养殖内部最容易出现的问题就是氨气危害，这将严重影响牲畜健康，但是目前牲畜养殖环境氨气产生无法避免，因此就需要准确进行氨气浓度的检测和及时排除氨气，但是由于养殖环境中牲畜聚集位置不同，会造成氨气浓度分布不均匀，而传统采用单一位置设定的氨气检测设备很容易出现氨气浓度检测误差，检测精度不高，因此会造成氨气排除设备的误操作，而采用多点同时部署氨气浓度传感器的方式必然造成成本增加和检测范围有限等缺点。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种能够移动循环检测不同位置氨气浓度状态的巡检式氨气控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种巡检式氨气控制装置，包括顶装固定架、步进控制电动推杆、前端360度控制电机、巡检电动平移滑台和滑台氨气传感器，所述的步进控制电动推杆竖直安装在顶装固定架上，步进控制电动推杆的伸缩杆头上固定了前端360度控制电机的旋转轴，前端360度控制电机的机身上固定了巡检电动平移滑台，巡检电动平移滑台的丝杆滑台上安装了滑台氨气传感器。

优选地，所述的步进控制电动推杆采用了独立无线节点控制的步进电动推杆，所述的步进控制电动推杆内部集成了CC2530无线节点微控制器。

优选地，所述的前端360度控制电机采用了独立无线节点控制的步进电机，所述的前端360度控制电机内部集成了L6480数字驱动芯片和CC2530无线节点微控制器。

优选地，所述的巡检电动平移滑台采用了独立无线节点控制的电动滑台，所述的巡检电动平移滑台内部集成了L6480数字驱动芯片和CC2530无线节点微控制器。

优选地，所述的滑台氨气传感器采用了独立无线节点控制的氨气浓度传感器，所述的滑台氨气传感器内部集成了7ID-NH3数字氨气传感器和CC2530无线节点微控制器。

本实用新型通过对垂直位置、圆周位置和往返位置三个相对位置的控制，从而能够是氨气传感器到达牲畜养殖控制的任意位置，从而提升氨气检测的范围进而提升检测精准性。

附图说明

图1是本实用新型巡检式氨气控制装置的外形结构示意图。

图2是本实用新型巡检式氨气控制装置的设备部件原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种巡检式氨气控制装置，包括顶装固定架1、步进控制电动推杆2、前端360度控制电机3、巡检电动平移滑台4和滑台氨气传感器5，所述的步进控制电动推杆2竖直安装在顶装固定架1上，步进控制电动推杆2的伸缩杆头6上固定了前端360度控制电机3的旋转轴7，前端360度控制电机3的机身上固定了巡检电动平移滑台4，巡检电动平移滑台4的丝杆滑台8上安装了滑台氨气传感器5。

优选地，所述的步进控制电动推杆2采用了独立无线节点控制的步进电动推杆，所述的步进控制电动推杆2内部集成了CC2530无线节点微控制器9。所述的步进控制电动推杆2内部集成了步进电机驱动器，能够通过STEP 、DIR双线接口进行运行控制。