[实用新型]无人机飞控的冗余电源装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞控的冗余电源装置，包括：电池槽体，其内设有电池隔板将电池槽体分隔为第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔均设有一对缺口；两对转轴分别转动设于第一空腔和第二空腔上，转轴上滑动套设有多个转动环；电池盖，其盖设于电池槽体上，电池盖内侧表面、第一空腔侧壁内侧表面、第二空腔侧壁内侧表面上均敷设有EVA泡棉垫层；主电源和备用电源分别容纳于第一空腔和第二空腔内，主电源和备用电源的输出连接线分别伸出第一空腔和第二空腔的缺口，主电源和备用电源的输出连接线的长度均大于缺口至无人机飞控的电源接线端之间的距离。本实用新型具有可以减少电源线连接线松动且能保护主电源和备用电源的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机供电领域。更具体地说，本实用新型涉及一种无人机飞控的冗余电源装置。

背景技术

无人机往往在高空中因电池供电导致无法安全返航和及时降落，而导致损失，因此需要高可靠的电源电池供应，冗余电池设计是其中的关键部分，在系统中起着重要作用。无人机飞控冗余电源供电，通常采用双路锂电池输入，为飞控供电，飞控包括GPS、自动驾驶仪、数据传输、图像传输设备等，双路锂电池分为主供电电源和备用供电电源，通过供电电源模块控制可以控制采用主供电电源供电还是备用供电电源供电，比如，检测到主电源欠压，则切换使用备用电源，主电源恢复电压，则切换使用主电源。由于无人机在飞行过程中控制经常需要俯仰和辐翼变换频繁，电机振动频率高，一是容易造成电源线连接松动，而影响正常主电源和备用电源的切换使用；二是容易造成主电源和备用电源的撞伤，而损坏主电源和备用电源。因此，设计一款可以减少电源线连接线松动且能保护电源的电源装置是值得思考的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无人机飞控的冗余电源装置，可以减少电源线连接线松动且能保护主电源和备用电源。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机飞控的冗余电源装置，包括：

电池槽体，其开设于所述无人机底部，所述电池槽体内竖直设有一电池隔板将所述电池槽体分隔为第一空腔和第二空腔，所述第一空腔相对的侧壁和所述第二空腔相对的侧壁上且靠近所述电池槽体顶部的位置处均设有一对缺口；

两对转轴，两对转轴的两端分别转动设置于所述第一空腔相对的侧壁和所述第二空腔相对的侧壁上，且靠近所述电池槽体底部的位置处，所述转轴上滑动套设有多个环形的转动环，所述转动环外表面上敷设有缓冲层；

电池盖，其盖设于所述电池槽体上，所述电池盖顶部内侧表面、所述第一空腔侧壁内侧表面、所述第二空腔侧壁内侧表面上均敷设有EVA泡棉垫层；

主电源和备用电源，所述主电源和所述备用电源分别容纳于所述第一空腔和所述第二空腔内，所述主电源的底部和所述备用电源的底部均与所述缓冲层接触，所述主电源的顶部和侧壁均与所述第一空腔的EVA泡棉垫层接触，所述备用电源的顶部和侧壁均与所述第二空腔的EVA泡棉垫层接触，所述主电源的输出连接线和所述备用电源的输出连接线分别伸出所述第一空腔和所述第二空腔同一侧的缺口，所述主电源的输出连接线和所述备用电源的输出连接线的长度均大于所述缺口至所述无人机飞控的电源接线端之间的距离。优选的是，所述电池隔板和所述电池槽体的侧壁沿水平方向的截面均呈波浪形，所述电池槽体的侧壁的朝向所述电池槽体内部方向凸起的部位上均敷设有所述EVA泡棉垫层，所述电池槽体的侧壁的背离所述电池槽体内部方向凸起的部位上均未敷设所述EVA泡棉垫层，所述电池隔板朝向和背离所述电池槽体内部的方向凸起的部位均敷设有所述EVA泡棉垫层。

优选的是，所述电池隔板和所述电池槽体的侧壁沿水平方向的截面的波浪形均由多个呈长方形的单元拼接形成。

优选的是，所述缓冲层的材料为泡棉。

优选的是，每个转轴上的转动环的个数为2。