[实用新型]一种起重机械用防坠装置

权利要求书

1.一种起重机械用防坠装置，包括XY轴移动机构和连接在XY轴移动机构移动台上的提升机构，所述提升机构包括提升箱组件和吊钩；其特征在于：所述提升箱组件包括箱体，所述箱体外面连接PLC控制器，箱体内部设有伺服电机、扭力传感器和转辊；所述转辊可转动连接在箱体内，伺服电机通过联轴器与转辊连接，扭力传感器连接在联轴器与转辊之间；所述转辊两端均设有侧挡板，中间设有中挡板，所述转辊位于中挡板的两侧分别设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别与吊钩连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于：所述伺服电机通过电机固定座连接在箱体内，所述转辊通过轴承座可转动连接在箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于：所述箱体内设有防转板、气缸和锁死盘；所述气缸的活塞杆连接有连杆，连杆穿过防转板与锁死盘连接；所述转辊的转轴一端穿过轴承座连接有棘齿盘，棘齿盘与锁死盘相对设置；所述中挡板的外圆面上连接有检测板，检测板两侧设有连接在箱体上的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于所述连杆的截面为方形，连杆与其穿过防转板的孔位截面配合。

5.根据权利要求3或4所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于：所述箱体外面还连接有报警器。

6.根据权利要求5所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于：所述光电传感器、扭力传感器、报警器均通过传导线与PLC控制器电性连接。