[实用新型]一种果树果实剪集器

说明书

本实用新型公开了一种果树果实剪集器，包括输送箱和安装在输送箱上方的电动剪刀，输送箱从上至下设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，盛装果实的薄膜套装在薄膜安装架上并依次穿过热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；热熔装置包括安装在输送箱上可以相对运动的两个热熔框，热熔框的内侧设置有用于熔断薄膜的热熔线圈；导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动的滚筒轴，滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持薄膜将薄膜向下拖拽，本实用新型提高果实采集的效率。

技术领域

本实用新型涉及果实收集装置技术领域，具体涉及一种果树果实剪集器。

背景技术

果树种植是一种高收益、健康无公害的绿色产业。果实在走向市场之前，果农需要对果树的果实进行采摘打包等收集操作。

但是现有的果实收集方式存在以下缺陷：

(1)对于部分生长在高处的果实，例如芒果、桃子、油桃等，在果实采摘的过程中，果农需要通过攀爬高处，利用工具采摘或者借用工具敲击果实枝丫甚至直接摇动树枝，使果实脱离枝丫掉落下来，无论哪种上述方式，都存在安全隐患，且容易造成果实的破损；

(2)人工化的操作加大了果农的劳动强度，果实采摘之后还需要逐个打包，特别是对于大面积作用的果农场，采用传统的方式收集果实效率低下，并且人工成本高昂。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种果树果实剪集器，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种果树果实剪集器，包括输送箱以及安装在所述输送箱上方的电动剪刀，所述输送箱从上至下依次设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，用于盛装果实的薄膜套装在所述薄膜安装架上并依次穿过所述热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，所述剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；

所述热熔装置包括安装在所述输送箱上可以相对运动的两个热熔框，所述热熔框的相对内侧设置有用于熔断所述薄膜的热熔线圈；

所述导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，所述旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动相向旋转的滚筒轴，所述滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，所述伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个所述旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持所述薄膜将薄膜向下拖拽。

优选的，所述剪切装置包括切刀滑块和刀槽滑块，所述切刀滑块以及刀槽滑块均滑动安装在设置在所述输送箱上的限位滑轨上，所述切刀滑块和刀槽滑块通过第二动力机构驱动沿着所述限位滑轨做相向运动，所述切刀滑块上设置有切刀，所述刀槽滑块上设置有与所述切刀相互配合的刀槽。

优选的，所述第二动力机构包括第二电机以及被所述第二电机驱动转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮的正对两侧均设置有与所述驱动齿轮相互啮合的卡尺，所述切刀滑块和刀槽滑块分别安装在两个所述卡尺的端部。

优选的，所述薄膜安装架包括两个对称安装在所述输送箱进料口两侧的用于套装薄膜的薄膜支架，两个所述薄膜支架的中间下方设置有用于将两片薄膜相互聚拢的薄膜限位环。

优选的，所述热熔装置还包括安装在所述输送箱上的导轨，两个所述热熔框均滑动设置在所述导轨上，并且两个所述热熔框均通过电动推杆驱动沿着所述导轨作相向运动。

优选的，所述第一动力机构包括第一皮带轮、第二皮带轮以及所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接的同步带，所述第二皮带轮套装在一个所述旋转夹膜装置的滚筒轴上，所述第一皮带轮的转轴通过第一电机驱动旋转，所述转轴上设置有第一齿轮，另一个所述旋转夹膜装置的滚筒轴上套装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合。

优选的，所述挤压滚筒为多棱柱形，所述挤压滚筒的棱数和所述滚筒轴上伸缩支架的数量相对应。