[实用新型]一种鞋底自动双轮打磨装置

说明书

本申请提供了一种鞋底自动双轮打磨装置，包括机架、鞋底鞋底传送装置、设置在机架上的升降机构及设置在升降机构上的旋转电机、夹紧装置和双边打磨装置，夹紧装置包括与旋转电机同轴固定连接的中心杆和套设在中心杆端部的压板，中心杆与压板之间设有弹簧；双边打磨装置包括固定设置在中心杆上的延伸板和分别滑动设置在延伸板上的对应的滑槽内的两个单边打磨轮组件，单边打磨轮组件与延伸板之间设有拉簧，两个单边打磨轮组件分别位于中心杆的两侧。本申请工作稳定、打磨精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，特别是涉及一种鞋底自动双轮打磨装置。

背景技术

在制鞋行业，为了提高鞋底与鞋帮的粘合度，达到亚光面效果，提高产品质量，几乎所有的鞋底都要经过打磨处理，打磨过程中会产生大量粉尘。目前，人工打磨方式为人员抓取鞋底在简易打磨轮上打磨，打磨产生的粉尘对打磨工人身体健康会造成极大的伤害，存在较大的环境问题；由于操作人员的熟练程度、操作经验、身体状态甚至心情都会影响打磨的最终质量，人工打磨的质量稳定性无法保证，存在一定的质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够沿鞋底轮廓走向双轮自动打磨、可根据鞋底打磨面位置调整打磨轮角度、打磨过程中对鞋底进行夹紧定位使打磨精度高的鞋底自动双轮打磨装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种鞋底自动双轮打磨装置，包括机架、鞋底传送装置和设置在所述机架上的升降机构，其中，还包括设置在所述升降机构上的旋转电机、夹紧装置和双边打磨装置，所述夹紧装置包括与所述旋转电机同轴固定连接的中心杆和套设在所述中心杆端部的压板，所述中心杆与所述压板之间设有弹簧；所述双边打磨装置包括固定设置在所述中心杆上的延伸板和分别滑动设置在所述延伸板上的对应的滑槽内的两个单边打磨轮组件，所述单边打磨轮组件与所述延伸板之间设有拉簧，两个单边打磨轮组件分别位于所述中心杆的两侧。

进一步地，还包括由两片半环板拼接成的轨迹导向环板和视频摄像头，所述半环板固定连接在所述升降机构的升降板上，所述旋转电机位于两片半环板之间，所述单边打磨轮组件的移动架的顶部沿所述轨迹导向环板的外周面滑动，所述视频摄像头安装在所述升降板上，所述视频摄像头将鞋底的定位信息以及鞋底轨迹发送给控制装置，所述控制装置控制所述双边打磨装置打磨。

更进一步地，所述单边打磨轮组件还包括设置在所述移动架上的角度可调的安装架和枢接在所述移动架上的轴线竖直的挡边轮，所述安装架上设有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设有打磨轮。

更进一步地，所述移动架是设有若干个环形分布的限位孔，固定螺钉穿过对应的限位孔与所述安装架上的螺孔连接实现所述安装架的角度调节。

更进一步地，所述打磨轮的中心轴线与竖直面之间的夹角范围为0°～90°。

更进一步地，所述滑槽的侧面上设有贯穿的导向槽，所述移动架的滑块与所述导向槽滑动配合，所述拉簧设置在所述移动架与所述延伸板之间。

进一步地，所述压板的顶面上设有挂架，所述中心杆的下端穿过所述挂架的中心孔插入所述挂架内，设置在所述中心杆上的限位螺钉阻止所述压板掉落，所述弹簧位于所述挂架的顶面与所述中心杆的挡肩之间。

更进一步地，所述挂架包括圆环板，所述圆环板的外边缘通过衔接杆与所述压板固定连接。

进一步地，所述压板压紧鞋底时，所述压板的顶面与所述中心杆的端面之间留有间隙。

进一步地，所述鞋底传送装置为皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带的表面上设有多个凹坑，所述凹坑内放置有采用橡胶材料制成的鞋底固定板，所述鞋底固定板上设有对应鞋底大小的卡槽，固定设置在所述机架上的护罩避免所述鞋底固定板掉落，其中，所述机架上设有与所述压板位置对应的用于支撑皮带的支撑板。