[实用新型]一种水果分选用传送装置

说明书

本实用新型提供了一种水果分选用传送装置，包括第二安装架、链条、链轮和容纳机构，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，还包括齿条和齿轮，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构；所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合。本实用新型结构设计合理，将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了图像装置的检测；带有齿轮的容纳机构沿齿条移动，啮合效果好，替代传统采用摩擦力进行转动的方式，有效解决摩擦受损导致水果无法自转的情况。

技术领域

本实用新型属于传送装置技术领域，具体地说是一种水果分选用传送装置。

背景技术

水果表面质量是人们对水果质量好坏最直观的判断，而目前对水果表面质量的检测是通过机器视觉来进行的。而机器视觉检测的依据是对水果表面拍摄的照片，如果不能讲水果的全貌进行拍摄，机器视觉就不能精准的识别出水果的品质。因此，在水果在线机器视觉检测系统中，最重要的目的是水果在运输生产线上不仅能直线运动，同时还必须进行自转，让水果的每一个姿态和角度都暴露在机器视觉系统的相机下。

现有技术的机器视觉检测设备在传输水果的过程中，通常采用摩擦面与滚子配合实现自转，存在磨损现象，有可能导致滚子无法稳定的自转，影响检测；传送装置中各部件的制造和安装误差，滚子与摩擦表面之间的接触状态难以保证，影响使用的稳定性；另外，滚子的使用状态无法改变，使用限制较多。

实用新型内容

本实用新型提供一种水果分选用传送装置，用以解决传送不稳定、使用模式单一的问题，达到传送稳定和便于提取水果特征的有益效果。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水果分选用传送装置，包括第二安装架、链条、链轮和容纳机构，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，还包括齿条和齿轮，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构；所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述的安装件为立柱，所述的承载件为托杆，链条上铰接安装能够倾倒的立柱，立柱上部依次设置有放置水果的托杆、与齿条啮合的齿轮，立柱中部与其上部轴承连接，立柱下部与其中部通过第二弹簧连接。

进一步的，可替换方案的，所述的安装件为支撑杆、支撑架和固定杆，所述的承载件为滚轮，链条上安装支撑杆，支撑杆上部套装能够相对其转动的固定杆，固定杆上侧设有支撑架，支撑架内通过第二弹簧安装能够向下移动的滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

进一步的，所述的支撑架内设有透槽，透槽内通过第二弹簧安装轮轴，轮轴上轴承安装滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

进一步的，所述的支撑架一侧设有能够限制支撑杆移动的第一限位板，支撑杆上设有限制支撑架移动的第二限位板。

进一步的，所述的支撑架上设有倾斜的护板，护板位于齿轮上方。

进一步的，所述的第二安装架下部设有支撑滚轮/齿轮的辅助导轨。

进一步的，所述的齿条可拆卸的设置在第二安装架上。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了图像装置的检测；带有齿轮的容纳机构沿齿条移动，啮合效果好，替代传统采用摩擦力进行转动的方式，有效解决摩擦受损导致水果无法自转的情况，满足图像采集系统采集被测水果全表面图像信息的目的，保证检测结果更加准确；不使用时滚轮向上移动与齿条分离，避免不必要的损耗，延长使用寿命。