[实用新型]一种除雪无人机

说明书

本实用新型公开了一种除雪无人机，其结构包括第一旋翼组、动力轴、支撑架、控制仓、第二旋翼组、机体、均流送料器、平衡翼板，本实用新型将融雪剂装在位于机体后尾部的均流送料器中，表面进料盖闭合后具有密封性，导流柱固定置于储料槽中部容腔处，两边弧度延伸渡接到下料口处，具有较好的导料效果，出料时控制接线输出电流，通过电流吸引伸缩推块活动的线型安装块，将堵接在下料口的伸缩推块原位移开，打开与外部相通的下料口槽道，能够方便两边融雪剂从出口较均匀的排出，均衡内腔储料量，进而提高无人机飞行的平衡性。

技术领域

本实用新型是一种除雪无人机，属于无人机除雪技术领域。

背景技术

在冬季时节，我国许多地区都会发生大面积降雪，路面积雪不断被过往车辆压实，容易导致路面的摩擦力减小，积雪融化时在地面上形成结冰层，通常采用扫雪车对道路表面撒落融雪剂，但该方式的工作效率低且扫雪车容易造成堵塞道路的大型障碍物。

因此采用无人机撒布融雪剂，但大多无人机对载重平衡有要求，单一的撒剂口使得下料后堆在内腔中的物料分布不均匀，无人机在飞行时容易降低飞行平衡性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种除雪无人机，以解决大多无人机对载重平衡有要求，单一的撒剂口使得下料后堆在内腔中的物料分布不均匀，无人机在飞行时容易降低飞行平衡性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种除雪无人机，其结构包括第一旋翼组、动力轴、支撑架、控制仓、第二旋翼组、机体、均流送料器、平衡翼板，所述机体上设有位于内嵌式凹槽中部处的控制仓，所述控制仓导线相连相通动力轴，所述动力轴分设在啮合第一旋翼组与第二旋翼组的中点凹槽上，所述第一旋翼组与第二旋翼组按照结构示图前后位置相间隔排列，所述机体表面配设位于前中部位处的平衡翼板，所述机体上设有位于后尾槽处的均流送料器。

所述均流送料器包括控制接线、磁力块一、伸缩推块、导流柱、进料盖、储料槽、磁力块二、下料口，所述控制接线外端相接相连控制仓，则内端分别相连磁力块一、磁力块二，所述磁力块一、磁力块二上设内嵌式伸缩推块，所述伸缩推块活动堵设在下料口内槽面上，所述下料口分设在储料槽底部两边贯通处，所述储料槽表面配设活动扣合的进料盖，所述导流柱固定设于储料槽内腔中部位置上，所述储料槽垂设在机体后尾腔位置上。

进一步地，所述第一旋翼组与第二旋翼组安装在平衡翼板的两边间隔处。

进一步地，所述支撑架前后位置装设有第一旋翼组与第二旋翼组。

进一步地，所述平衡翼板安装在对应控制仓表面凹槽的上方处。

进一步地，所述控制仓的外壳与支撑架组合成U式结构且连为一体。

进一步地，所述导流柱内壁弧度沿线相连下料口。

进一步地，所述下料口两边凹槽分设有磁力块一、磁力块二。

有益效果

本实用新型一种除雪无人机，融雪剂装在位于机体后尾部的均流送料器中，表面进料盖闭合后具有密封性，导流柱固定置于储料槽中部容腔处，两边弧度延伸渡接到下料口处，具有较好的导料效果，出料时控制接线输出电流，通过电流吸引伸缩推块活动的线型安装块，将堵接在下料口的伸缩推块原位移开，打开与外部相通的下料口槽道，能够方便两边融雪剂从出口较均匀的排出，均衡内腔储料量，进而提高无人机飞行的平衡性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种除雪无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的均流送料器装配结构示意图。