[实用新型]一种支座总成的焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种支座总成的焊接工作站，包括焊接机器人、工位一、工位二、工位三；工位一包括第一夹具单元，第一夹具单元包括安装于板一的定位块一、定位组件一、间距定位装置，定位块一用于对底板进行定位，定位组件一、间距定位装置用于对耳板一进行定位；工位二包括第二夹具单元，第二夹具单元包括安装于板二的定位块二、定位组件一、夹紧装置，定位块二、夹紧装置用于对侧板一定位；工位三包括第三夹具单元，第三夹具单元包括安装于板三的定位组件二、定位组件一，定位组件二用于对耳板二进行定位。通过第一夹具单元、第二夹具单元、第三夹具单元对待焊工件进行快速、稳定的夹持，配合焊接机器人焊接，提高了焊接效率与焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种支座总成的焊接工作站。

背景技术

一种提料油缸的支座总成，如图1所示，中部为板材焊接的箱体1’，箱体包括顶板101’、侧板一102’、侧板二103’、侧板三104’、底板105’、筋板106’，顶板101’的端面设置有两个耳板一2’、侧板一102’的端面设置有两个耳板二3’，耳板一2’开设有通孔一201’、耳板二3’开设有通孔二301’，通孔一201’、通孔二301’都用于连接转轴，从而使该种支座总成与其他部件转动连接；由于耳板一2’、耳板二3’用于与其他部件连接且需要实现转动功能，所以在焊接过程中，对耳板一2’、耳板二3’焊接于箱体的位置要求精度较高，并且两个耳板一2’之间的间距、平行度要求都比较高，两个耳板一2’之间的间距、平行度要求也都比较高。

目前人工焊接上述支座总成是一种常见的生产方式，通过人工测量或者自制简单的夹具工装对耳板一2’、耳板二3’进行定位，在手持焊枪进行焊接，从而最终制得该种提料油缸的支座总成。

上述生产方式缺点在于：

1.人工焊接对工人体力要求较高，人工焊接体力难以得到保证，人工焊接速度慢，从而导致焊接效率低；

2.人工焊接的方式难以保证耳板一、耳板二焊接精度，导致焊接的产品质量层次不齐；

3.人工焊接难以满足大批量的现代化工业生产。

实用新型内容

本申请通过提供一种支座总成的焊接工作站，以提高对提料油缸支座总成的焊接效率与精度。

本申请实施例提供了一种支座总成的焊接工作站，包括焊接机器人，环绕所述焊接机器人依次间隔设置有工位一、工位二、工位三，所述工位一用于将耳板一焊机于顶板，所述工位二用于将侧板一、侧板二、侧板三、底板焊接于顶板，所述工位三用于将耳板二焊接于侧板一；所述工位一包括至少一个第一夹具单元，所述第一夹具单元包括板一、定位块一、定位组件一、间距定位装置，所述定位块一安装于板一并用于对底板进行定位；所述定位组件一安装于所述板一，所述定位组件一用于对所述耳板一相对于顶板的位置进行定位，所述间距定位装置用对两块耳板的相对位置进行定位；所述工位二包括至少一个第二夹具单元，所述第二夹具单元包括板二、定位块二、所述定位组件一、夹紧装置，所述定位块二安装于所述板二并用于对所述侧板一进行定位，所述定位组件一安装于所述板二并用于对所述工位一焊接后的所述耳板一进行定位，所述夹紧装置至少有一个并安装于所述板二，所述夹紧装置用于对所述侧板一进行夹紧；所述工位三包括至少一个第三夹具单元，所述第三夹具单元包括板三、定位组件二、所述定位组件一，所述定位组件一安装于所述板三并用于对所述工位二焊接后的耳板一进行定位，所述定位组件二用于对耳板二进行定位。

通过定位块一对顶板进行快速定位，通过定位组件一及间距定位装置对耳板一进行稳定定位，先人工对耳板一及顶板进行点焊，再通过焊接机器人进行焊接，以完成工位一的焊接；通过定位组件一对工位一焊接好的耳板一进行定位，再通过夹紧装置对侧板一进行稳定定位，然后人工将侧板一与顶板进行点焊，再将侧板二、侧板三、底板、筋板进行点好，最后用焊接机器人进行焊接，以完成工位二的焊接；通过定位组件一对工位二焊接好的耳板一进行定位，再通过定位组件二对耳板二进行定位，然后人工点焊，将耳板二焊接于侧板一，最后焊接机器人进行焊接。