[实用新型]一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站

权利要求书

1.一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，包括机器人滑轨（1）以及滑动设置于机器人滑轨（1）上的上料机器人（2）和焊接机器人（3），其特征在于：所述机器人滑轨（1）上方架设有行走机构（4），所述行走机构（4）上滑动设置有夹管机构（5），所述机器人滑轨（1）旁还设置有旋转机构（6），所述旋转机构（6）旁还匹配设置有输送机构（7），所述行走机构（4）前端还设置有预上料架（8）。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述行走机构（4）包括固定支架、行走支架、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在行走支架上，所述行走支架固定在固定支架的上端，所述第一连接板和第二连接板一上一下对应设置，所述第一连接板下表面两侧平行设置有两根行走滑轨，行走滑轨内侧设置有行走齿条，所述第二连接板上表面设置有与行走滑轨拼合滑动连接的行走滑块，所述第二连接板下表面设置有驱动电机，驱动电机转子前端穿过第二连接板设置有与行走齿条啮合传动的行走齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述夹管机构（5）包括行走支架、连接板以及夹紧支架，所述行走支架下表面设置有行走导轨，所述连接板上设置有与行走导轨滑动拼合的行走滑块，所述连接板下表面设置有升降电机，所述夹紧支架上表面设置有与升降电机前端齿轮啮合匹配的升降杆，所述夹紧支架下表面固定设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有右夹紧爪，所述夹紧气缸前端位于夹紧支架上固定设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动拼合有夹紧滑块，夹紧滑块下方设置有与右夹紧爪对应的左夹紧爪。

4.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述旋转机构（6）包括两个对应设置支座，两个所述支座上方分别设置有旋转驱动装置，两个所述旋转驱动装置前方分别设置有旋转支架，每个所述旋转支架一端设置有配重块，另一端设置有安装座，两个安装座之间水平连接有支耳旋转焊接架。

5.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述输送机构（7）包括两根并排设置的方管，两根所述方管下方共同设置有多个支架，所述方管内侧之间间隔连接有多个连杆，所述连杆上旋转设置有输送辊，两根所述方管上表面之间对称设置有多个C形架，每个C形架内部旋转设置有侧限位辊。

6.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述预上料架（8）包括倾斜设置的斜上料架以及与斜上料架匹配设置的多个支脚，所述斜上料架靠近斜面的下端设置有挡板，所述挡板旁设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆前端设置有U形夹。

7.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述机器人滑轨（1）还设置有与上料机器人（2）同步运行的配件理料装置（9）。

8.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述焊接机器人（3）还匹配有焊机电源箱（10）。