[实用新型]自动焊接专用夹具有效
申请号: | 202020233625.3 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN211840753U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 邰文涛;武文瑞 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 丰叶 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 焊接 专用 夹具 | ||
本实用新型公开了一种自动焊接专用夹具,包括工装底座,所述工装底座上设置有钢构件安装孔;所述工装底座正面设置有用以定位钢构件外侧的外侧定位组件、用以压紧钢构件内侧的内侧压紧组件、用以压紧钢构件顶部的顶部压紧组件,所述内侧压紧组件、外侧定位组件均设置有多个,且分别沿钢构件安装孔的内、外侧均匀分布;所述顶部压紧组件设置在钢构件安装孔的内侧、外侧;所述工装底座背面设置有支撑钢构件的工装支撑板,所述工装支撑板沿钢构件安装孔的内、外侧分布。本实用新型能提高焊接效率。
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接领域,涉及一种钢构件的自动焊接专用夹具。
背景技术
如图1所示,钢构件60具有水平基板以及侧板,侧板设置在水平基板的两侧,侧板与水平基板垂直,且两侧的侧板相互平行,钢构件60的整体呈L型,钢构件60的侧截面呈“工”字型。该种钢构件60在以往机械制造行业中,大多数都是采用人工焊接。人工焊接:在焊接过程中,会产生人工劳动强度大,焊接质量不稳定,焊接工时长等问题。如果钢构件背面有焊缝时,需要将钢构件翻转后,二次装夹,降低生产效率。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种提高焊接效率的自动焊接专用夹具。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动焊接专用夹具,包括工装底座,所述工装底座上设置有钢构件安装孔;所述工装底座正面设置有用以定位钢构件外侧的外侧定位组件、用以压紧钢构件内侧的内侧压紧组件、用以压紧钢构件顶部的顶部压紧组件,所述内侧压紧组件、外侧定位组件均设置有多个,且分别沿钢构件安装孔的内、外侧均匀分布;所述顶部压紧组件设置在钢构件安装孔的内侧、外侧;所述工装底座背面设置有支撑钢构件的工装支撑板,所述工装支撑板沿钢构件安装孔的内、外侧分布。
本实用新型自动焊接专用夹具的有益效果是,采用外侧定位组件、内侧压紧组件、顶部压紧组件、工装支撑板分别对钢构件的内侧、外侧、顶面以及背面进行夹持,无需进行二次装夹,提高了生产效率。此外,保证了自动焊接时的焊接精度,降低了焊接成本,实属行业首例;工件仿形装夹在工装底座上,自动焊接时不易发生干涉,可以实现全方位焊接,兼顾工件正反面焊缝的焊接,操作方便,外形美观。
优选地,所述外侧定位组件包括外侧定位块、定位调节块,所述外侧定位块固定在工装底座上,所述定位调节块固定在外侧定位块上且与钢构件的外侧壁相抵。通过定位调节块与外侧定位块构成外侧定位组件,实现对钢构件的外侧的定位,结构简单,安装简便。
优选地,所述外侧定位块呈L型,支撑稳定。
优选地,所述内侧压紧组件包括内侧螺杆块、平行压杆、压盖,所述内侧螺杆块固定在工装底座上,所述平行压杆上设置有外螺纹,所述平行压杆水平穿过内侧螺杆块并与其螺纹连接,所述压盖套接在平行压杆的端部,所述压盖能与钢构件的内侧壁相抵。内侧螺杆块作为平行压杆的支撑,平行压杆由于与内侧螺杆块螺纹连接,因此能调节压盖与钢构件之间的距离。
优选地,所述内侧螺杆块呈L型,同样,具有支撑稳定的优点。
优选地,所述顶部压紧组件包括压装底座、上压板以及压装锁紧螺杆,所述压装底座固定在工装底座上,所述上压板通过垂直设置的压装锁紧螺杆设置在压装底座的顶部,所述上压板延伸至与其对应的钢构件的侧板上方。压装底座作为上压板的支撑,上压板用以压紧钢构件的侧板的顶部,压装锁紧螺杆用以调整上压板与钢构件的侧板顶部之间的距离。
优选地,所述上压板底部设置有用以卡紧钢构件的侧板顶部的卡槽。使得装夹牢固。
优选地,所述工装底座上设置有连接法兰,所述连接法兰位于工装底座的两端,连接法兰用以连接变位机。
附图说明
图1为钢构件的立体图;
图2为本实施例正面的第一角度的立体图;
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