[实用新型]三光相机、云台结构及移动平台

说明书

本实用新型公开了一种三光相机、云台结构及移动平台，三光相机包括壳体及位于壳体内的第一成像模组、第一功能模组、第二功能模组和第二成像模组，第一成像模组、第一功能模组、第二功能模组和第二成像模组的尺寸依次减少，第一成像模组和第一功能模组在壳体内的底部并排设置，壳体包括前端和后端，第一功能模组较第一成像模组更远离前端，第二功能模组设置在第一成像模组和第一功能模组所错开而成的容置空间且设于第一功能模组的上方，第二成像模组设置在第一成像模组和第二功能模组所形成的边角空间且设于第一成像模组的上方。上述三光相机，在尺寸最大的第一成像模组的基础上配置其它三个模组，能较大限度地减少体积，有利于三光相机的小型化。

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，特别涉及一种三光相机、云台结构及移动平台。

背景技术

目前，云台相机基本上都是单光或双光相机。但行业类用户在搜救、公安、缉毒、防火、警用等领域均对具有不同功能的相机有需求，而不限于双光相机。在将三个或以上的相机进行整合成一个结构时，需要考虑结构上的优化，避免整个结构的体积较大。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种三光相机、云台结构及移动平台。

本实用新型实施方式提供的一种三光相机，包括壳体及位于所述壳体内的第一成像模组、第一功能模组、第二功能模组和第二成像模组，所述第一成像模组、所述第一功能模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组的尺寸依次减少，所述第一成像模组和所述第一功能模组在所述壳体内的底部并排设置，所述壳体包括前端和后端，所述第一功能模组较所述第一成像模组更远离所述前端，所述第二功能模组设置在所述第一成像模组和所述第一功能模组所错开而成的容置空间且设于所述第一功能模组的上方，所述第二成像模组设置在所述第一成像模组和所述第二功能模组所形成的边角空间且设于所述第一成像模组的上方。

上述三光相机，在尺寸最大的第一成像模组的基础上配置其它三个模组，这能够较大限度地减少三光相机的体积，有利于实现三光相机的小型化。

在某些实施方式中，所述第一成像模组、所述第一功能模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组的至少两个的光轴平行。

在某些实施方式中，所述第一功能模组包括第一镜座和第一镜筒，所述第一镜筒连接所述第一镜座，所述第二功能模组设在所述第一镜筒的上方。

在某些实施方式中，所述第一成像模组包括第二镜筒，所述壳体包括前壳，所述前壳设有第一通孔，所述第二镜筒部分地位于所述第一通孔，所述三光相机包括第一密封件，所述第一密封件密封所述第二镜筒和所述第一通孔孔壁之间的间隙。

在某些实施方式中，所述第二成像模组包括第三镜筒，所述壳体包括前壳，所述前壳设有第二通孔，所述第三镜筒部分地位于所述第二通孔，所述三光相机包括第二密封件，所述第二密封件密封所述第三镜筒和所述第二通孔孔壁之间的间隙。

在某些实施方式中，所述第二功能模组包括第四镜筒，所述壳体包括前壳，所述前壳设有第三通孔，所述第四镜筒部分地位于所述第三通孔，所述三光相机包括第三密封件，所述第四镜筒的外周面和所述第三通孔孔壁的其中一个设有凸部所述第三密封件密封所述凸部和所述第四镜筒的外周面之间的间隙，或和所述第三通孔孔壁之间的间隙。

在某些实施方式中，所述三光相机包括位于所述壳体内的支架，所述第一成像模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组安装在所述支架。

在某些实施方式中，所述支架由铝合金制成。

在某些实施方式中，所述支架包括多个下横梁、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相背，所述多个下横梁间隔并连接所述第一侧板的底部和所述第二侧板的底部，所述第三侧板连接所述第一侧板的顶部和所述第二侧板的顶部。