[实用新型]水面垃圾清理船

权利要求书

1.一种水面垃圾清理船，包括船体和用于驱动所述船体的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制装置，其特征在于，所述船体的左右两侧分别接有导流结构及用于收集垃圾的收集件，所述收集件接于所述导流结构的后侧，借由所述船体行进过程中形成的吸引流场将垃圾吸引至所述船体的前侧，所述船体的迎面作用力将所述垃圾分向两侧后借由所述导流结构将所述垃圾导入至所述收集件内。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述动力装置包括喷水推进泵，借由所述喷水推进泵给所述船体提供行进动力。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述喷水推进泵设置在所述船体后下方的中间位置。

4.根据权利要求2所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述动力装置包括两所述喷水推进泵，两所述喷水推进泵分别设置在所述导流结构的下方，两所述喷水推进泵协同给所述船体提供行进动力。

5.根据权利要求2所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述动力装置还包括两螺旋桨，两所述螺旋桨相对设置在所述船体的后部，用以调整所述船体的方向。

6.根据权利要求1至5任一项所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述导流结构包括导流板和设于所述导流板的后侧的硬质导流箱，两所述导流板形成向前敞开的喇叭状，所述收集件连接在所述导流箱的后端，所述导流箱的通流截面面积小于所述收集件的通流截面面积。

7.根据权利要求6所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述导流箱的后端相对的两侧分别设有导轨，所述收集件的两前杆分别插设在两所述导轨，所述收集件的前端还设有锁定件，借由所述锁定件将所述收集件与所述导流箱锁定。

8.根据权利要求6所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述导流结构还包括导流滚筒，所述导流滚筒设置在所述导流箱的入口端，借由所述导流滚筒的转动将所述垃圾导入所述收集件。

9.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述收集件为收集网兜。

10.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述收集件为隔水的垃圾桶，所述收集件的底部设有抽水机，所述抽水机用于将所述收集件内的水分抽出。

11.根据权利要求6所述的水面垃圾清理船，其特征在于，两所述导流箱的下方分别装设有平衡传感器，两所述平衡传感器分别用于感测两所述收集件的垃圾负荷并将感测信息传送至所述控制装置，所述控制装置于所述船体左右两侧的不平衡达到预设程度时输出报警信号。

12.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述船体上，其用于采集水面图像信息并将所述水面图像信息传送至控制装置，所述控制装置依据所述水面图像信息获取所述垃圾的位置信息并控制所述动力装置调整所述船体的运动路径。

13.根据权利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，还包括太阳能板，所述太阳能板的输出端与所述控制装置的电源连接以给所述控制装置供电。