[实用新型]一种酒醅循环发酵的自动化输送装置

权利要求书

1.一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：包括设置在发酵室内的横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道内设置第一行车，所述横向轨道设置在所述第一行车上，所述横向轨道内设置第二行车，所述第二行车内吊装能够升降抓取地缸内酒醅的抓料机构，所述横向轨道内设置落料斗，所述第二行车经过落料斗时所述抓料机构将酒醅卸下，所述落料斗的出料口与主输送带对应，用于将酒醅输送至蒸煮机构；所述横向轨道侧部设置分输送带，所述分输送带与主输送带之间通过刮板机连接，所述分输送带上设置滑动斜挡板，用于将物料推入地缸再次发酵，所述斜挡板的端部设置在所述横向轨道的侧向导轨内。

2.根据权利要求1所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：分别驱动所述第一行车和第二行车运动、所述抓料机构升降、所述斜挡板在横向轨道的导轨内滑动、所述主输送带和副输送带工作的减速电机均通过变频器与PLC控制器电气连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述纵向轨道包括至少两条平行路轨，所述第一行车为连接所述平行路轨的条形框架，所述横向轨道设置在所述条形框架的平行横梁上，所述第二行车为立式框架，其两侧支脚滚轮分别置于所述平行横梁上的横向轨道内。

4.根据权利要求3所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述抓料机构为具有筒型外壳的绞龙，所述立式框架的顶部设置电动葫芦，用于驱动所述绞龙升降运动，所述筒型外壳的侧部设置定位机构，用于引导所述绞龙与地缸口对应。

5.根据权利要求4所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述定位机构为设置在所述筒型外壳下部的霍尔传感器，所述霍尔传感器与地缸边缘地面上的定位磁铁配合，所述霍尔传感器与PLC控制器电气连接。

6.根据权利要求2或5所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述PLC控制器设置在配电箱内，所述配电箱设置操作按键和显示屏，所述抓料机构的底部设置与所述显示屏连接的摄像头。

7.根据权利要求1或2所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述主输送带通过出料输送带连接第一辅料箱，所述第一辅料箱内通过搅拌叶片将酒醅与稻皮混合，所述主输送带通过入料输送带连接第二辅料箱，所述第二辅料箱内的酒曲与蒸煮后的酒皮混合形成等待再次发酵的物料。

8.根据权利要求7所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述第一辅料箱连接蒸煮机构，所述蒸煮机构通过晾干传送带连接所述第二辅料箱。

9.根据权利要求8所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述蒸煮机构包括设置在机架内的蒸锅，所述机架具有设置牵引导轨的延伸架体，所述延伸架体用于将所述蒸锅吊装传送至所述晾干传送带上。

10.根据权利要求1或2所述一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述主输送带的输送路径呈U型，其一侧与所述落料斗连接，其另一侧通过所述刮板机与所述分输送带连接。