[实用新型]一种煤矿研石充填捣实用驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体，所述捣实装置本体的一端设有捣实头，所述捣实装置本体和捣实头之间设有第一固定板，所述第一固定板靠近捣实头的一侧对称设有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的一端与第一固定板固定连接，所述伸缩式液压缸的另一端与捣实头相接触，所述捣实头与第一固定板之间活动连接，所述第一固定板与捣实装置本体之间设有第二固定板。本实用新型所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，当捣实头移动至不同高度时，改变捣实头的倾斜角度，使得捣实头与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，以及对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。

技术领域

本实用新型涉及煤矿矸石填充设备技术领域，特别涉及一种煤矿研石充填捣实用驱动装置。

背景技术

随着城市化、城镇化建设进程的加快，煤炭资源压覆现象日趋严重，致使矿井的资源总量锐减，制约矿井的可持续发展。同时由于环保力度加大，煤矿矸石外排处理难度增加。综上，这些因素制约着矿井的寿命和正常运行。矸石充填支架是充填开采的核心设备，而捣实装置是充填效果好坏的关键。现有捣实装置为了解决存在盲区充实率低的问题，通过改变捣实装置的倾斜角度，进而使得捣实头移动至不同高度，可以将采空区充填体密度压夯至规，减少盲区的出现，但是通过改变捣实装置的倾斜角度，虽然改变了捣实头的高度，但是捣实头相对工作面的倾斜角度发生改变，进而导致接触面积变小，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体，所述捣实装置本体的一端设有捣实头，所述捣实装置本体和捣实头之间设有第一固定板，所述第一固定板靠近捣实头的一侧对称设有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的一端与第一固定板固定连接，所述伸缩式液压缸的另一端与捣实头相接触，所述捣实头与第一固定板之间活动连接，所述第一固定板与捣实装置本体之间设有第二固定板，所述第二固定板与捣实装置本体固定连接，所述第二固定板远离捣实装置本体的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱靠近第一固定板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有活动杆，所述活动杆的一端与凹槽的一侧内壁通过第一压缩弹簧连接，所述活动杆的另一端与第一固定板固定连接，所述固定柱与第一固定板之间设有限位机构。

优选的，所述限位机构包括对称设置于固定柱两侧的第一限位板，所述第一限位板与固定柱固定连接，所述第一限位板的一侧开设有通孔，所述通孔内设有限位杆，所述第一限位板靠近第二固定板的一侧设有第二限位板，所述限位杆的一端与第二限位板固定连接，所述限位杆的另一端与第一固定板固定连接。

优选的，所述第二限位板与第二固定板通过第二压缩弹簧连接。

优选的，所述捣实头靠近第一固定板的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的两侧对称设有支撑板，两个所述支撑板与第三固定板通过转轴活动连接，所述支撑板的一侧与第一固定板固定连接。

优选的，所述伸缩式液压缸外接控制开关和电源。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置第一固定板、伸缩式液压缸、第三固定板、支撑板和转轴的配合作用，当捣实头移动至不同高度时，可以改变捣实头的倾斜角度，使得捣实头与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，通过设置第二固定板、固定柱、凹槽、活动杆、第一压缩弹簧、第一固定板和限位机构的配合作用，当捣实头与工作面瞬间接触时，会产生反作用力，通过第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的弹力，对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。

附图说明

图1为本实用新型一种煤矿研石充填捣实用驱动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种煤矿研石充填捣实用驱动装置限位机构的结构示意图；